[发明专利]一种托盘分离装置及托盘分离方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将托盘分离的装置及方法，具体涉及一种散装物料的配送方法及装置，主要用于对一些不同规格、不同品种、不同大小的多种物料如何进行配送的场所，如菜场的多种菜料不同份量分送不同客户的场所，属一种物料输送和转运技术领域。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。

为了解决这个问题，有不少的人们在动脑筋想法解决这些问题，因此出现了一些物料配送的新方法和装置，但从目前的这些配送方法或装置来看，对于多品种，多规格，多种数量的散装物料配送，至今仍没有找到一个比较好的方法，所以前面所说的送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，因此很有必要对此加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何将叠层在一起的多层托盘进行分离，从而将单个的托盘依次分离、输送到下一个工序中。

针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种托盘分离装置，包括承载装置、抓取装置和输送装置，承载装置设在输送装置的上方，托盘放置在承载装置的上方，启动输送装置能移动承载装置和托盘；抓取装置设在输送装置的两侧，启动抓取装置能将托盘抬起。

进一步地，输送装置包括电机、传动轮、传动带和纵向轨道，电机和传动轮的外侧和传动带的内侧设有锯齿，传动带通过锯齿的相互咬合套在电机和传动轮上；传动带的一侧设有与传动带平行的纵向轨道。

进一步地，输送装置包括电机、传动轮和传动带，传动带围成一个闭合的圆角矩形，所述的圆角矩形与水平面垂直，且传动带套在电机和传动轮上。

进一步地，承载装置包括承载板和导向条，导向条设在承载板的下方，导向条咬合在输送装置的传动带和纵向轨道上，使承载装置能在传动带的带动下沿纵向轨道移动。

进一步地，承载装置还包括承载气缸和承载活塞杆，承载气缸与导向条连接，承载气缸的承载活塞杆与承载板连接，使导向条随传动带一起移动时，能带动承载气缸、承载活塞杆和承载板一起移动。

进一步地，抓取装置包括抓取气缸、抓取活塞杆、抓手、支座、上顶气缸、上顶活塞杆和底座；抓手固定在抓取气缸的抓取活塞杆上，能随抓取活塞杆一起移动；抓取气缸固定在支座上，支座固定在上顶气缸的上顶活塞杆上，上顶气缸固定在底座上。

一种托盘分离方法，先通过抓取装置将不需要移动的托盘抬起，再通过输送装置将承载装置和需要移动的托盘一起移出，等托盘被提取后再通过输送装置将承载装置移回原位，完成一次托盘分离操作。

进一步地，输送装置包括电机、传动轮、传动带和纵向轨道；承载装置包括承载板、导向条、承载气缸和承载活塞杆；抓取装置包括抓取气缸、抓取活塞杆、抓手、支座、上顶气缸、上顶活塞杆和底座；其托盘分离步骤为：

A.抓取气缸插入，托盘两侧的抓取气缸的抓取活塞杆同时伸出，使抓手伸入不进行移动的托盘的底部；

B.抓取气缸上升，每个抓取气缸下方的上顶气缸同时将抓取气缸向上顶起，从而将不进行移动的托盘抬起；

C.承载装置移出，启动输送装置将承载装置和放置在承载板上的托盘一起沿纵向轨道移出；

D.承载装置回位，托盘被提取后，输送装置将承载装置沿纵向轨道移回原位；

E.承载气缸上升，承载气缸的承载活塞杆向上伸出，并使承载板与步骤B中被抓取气缸抬起的托盘相顶；

F.抓取气缸退回，托盘两侧的抓取气缸的抓取活塞杆同时收缩，使抓手从托盘的底部移出；

G.承载气缸退回，承载气缸的承载活塞杆向下收缩，使承载板和托盘一起下降。