[发明专利]一种托盘分离装置及托盘分离方法

权利要求书

1.一种托盘分离装置，其特征在于，包括承载装置（1）、抓取装置（2）和输送装置，承载装置（1）设在输送装置的上方，托盘（8）放置在承载装置（1）的上方，启动输送装置能移动承载装置（1）和托盘（8）；抓取装置（2）设在输送装置的两侧，启动抓取装置（2）能将托盘（8）抬起。

2.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于，输送装置包括电机（3）、传动轮（4）、传动带（5）和纵向轨道（6），电机（3）和传动轮（4）的外侧和传动带（5）的内侧设有锯齿，传动带（5）通过锯齿的相互咬合套在电机（3）和传动轮（4）上；传动带（5）的一侧设有与传动带（5）平行的纵向轨道（6）。

3.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于，输送装置包括电机（3）、传动轮（4）和传动带（5），传动带（5）围成一个闭合的圆角矩形，所述的圆角矩形与水平面垂直，且传动带（5）套在电机（3）和传动轮（4）上。

4.根据权利要求2所述的一种托盘分离装置，其特征在于，承载装置（1）包括承载板（13）和导向条（15），导向条（15）设在承载板（13）的下方，导向条（15）咬合在输送装置的传动带（5）和纵向轨道（6）上，使承载装置（1）能在传动带（5）的带动下沿纵向轨道（6）移动。

5.根据权利要求4所述的一种托盘分离装置，其特征在于，承载装置（1）还包括承载气缸（11）和承载活塞杆（12），承载气缸（11）与导向条（15）连接，承载气缸（11）的承载活塞杆（12）与承载板（13）连接，使导向条（15）随传动带（5）一起移动时，能带动承载气缸（11）、承载活塞杆（12）和承载板（13）一起移动。

6.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于，抓取装置（2）包括抓取气缸（21）、抓取活塞杆（22）、抓手（23）、支座（24）、上顶气缸（25）、上顶活塞杆（26）和底座（27）；抓手（23）固定在抓取气缸（21）的抓取活塞杆（22）上，能随抓取活塞杆（22）一起移动；抓取气缸（21）固定在支座（24）上，支座（24）固定在上顶气缸（25）的上顶活塞杆（26）上，上顶气缸（25）固定在底座（27）上。

7.一种托盘分离方法，其特征在于，先通过抓取装置（2）将不需要移动的托盘（8）抬起，再通过输送装置将承载装置（1）和需要移动的托盘（8）一起移出，等托盘（8）被提取后再通过输送装置将承载装置（1）移回原位，完成一次托盘分离操作。

8.根据权利要求7所述的一种托盘分离方法，其特征在于，输送装置包括电机（3）、传动轮（4）、传动带（5）和纵向轨道（6）；承载装置（1）包括承载板（13）、导向条（15）、承载气缸（11）和承载活塞杆（12）；抓取装置（2）包括抓取气缸（21）、抓取活塞杆（22）、抓手（23）、支座（24）、上顶气缸（25）、上顶活塞杆（26）和底座（27）；其托盘（8）分离步骤为：

A.抓取气缸（21）插入，托盘（8）两侧的抓取气缸（21）的抓取活塞杆（22）同时伸出，使抓手（23）伸入不进行移动的托盘（8）的底部；

B.抓取气缸（21）上升，每个抓取气缸（21）下方的上顶气缸（25）同时将抓取气缸（21）向上顶起，从而将不进行移动的托盘（8）抬起；

C.承载装置（1）移出，启动输送装置将承载装置（1）和放置在承载板（13）上的托盘（8）一起沿纵向轨道（6）移出；

D.承载装置（1）回位，托盘（8）被提取后，输送装置将承载装置（1）沿纵向轨道（6）移回原位；

E.承载气缸（11）上升，承载气缸（11）的承载活塞杆（12）向上伸出，并使承载板（13）与步骤B中被抓取气缸（21）抬起的托盘（8）相顶；

F.抓取气缸（21）退回，托盘（8）两侧的抓取气缸（21）的抓取活塞杆（22）同时收缩，使抓手（23）从托盘（8）的底部移出；

G.承载气缸（11）退回，承载气缸（11）的承载活塞杆（12）向下收缩，使承载板（13）和托盘（8）一起下降。