[发明专利]一种基于数据分析的穴位按摩系统及按摩方法

说明书

本发明公开了一种基于数据分析的穴位按摩系统及按摩方法，该按摩系统包括安装架、机器手装置、按摩装置、红外扫描装置、便携式终端和电控装置，按摩装置通过机器手装置与安装架的底部连接，按摩装置位于机器手装置的下方，红外扫描装置安装在安装架的底部，电控装置安装在安装架的顶部，便携式终端设置在穴位按摩系统外且与电控装置无线连接并进行无线通信；该按摩方法包括红外测温、温度数据处理、按摩部位轮廓图和穴位分布图建立、数据分析、使用者穴位按摩数据模型建立、按摩装置位置控制、按摩头运动控制、按摩块按摩位置和按摩块按摩运动。本发明结合推拿师按摩特点，借助互联网，用于模拟人工按摩，达到有效按摩的作用。

技术领域

本发明属于穴位按摩技术领域，具体是涉及一种基于数据分析的穴位按摩系统及按摩方法。

背景技术

按摩是降低疲劳、缓解身体不适、辅助治疗疾病的一种有效方法，人工按摩可以对穴位准确按摩，并根据患者反馈信息调节力度和手法，能达到较好的治疗效果。但目前市场存在的按摩器多数采用按摩球振动的方式进行按摩，与人工方式差别较大，难以模拟推拿师对穴位的按压和揉压，按摩效果一般。另一方面多数使用者缺乏中医穴位的专业知识，按摩时对人体穴位的分布和按摩要求把握不足，又无法得到专业人员的指导和相关资料参考，无法有效刺激穴位，达不到期望的效果。

目前，针对穴位的定位，一些学者提出根据标定穴位进行按摩的方法，如申请号为201611257434.5、名称为《一种按摩穴位精确定位的方法及系统》的中国发明专利申请，提出一种利用按摩椅按摩人体背部穴位的方法，其需事先利用中医对穴位规划，建立背部穴位图，并利用控制芯片以及按摩椅参照坐标对穴位进行按摩。申请号为CN200710145564.4、名称为《人体穴位按摩机及其按摩方法》的中国发明专利，提出设计了一种背部按摩机，其是按摩师与患者洽谈按摩穴位并规划按摩穴位，由控制单元控制按摩单元对穴位进行定位及其按摩。这些穴位定位方法需事先专业人员对穴位进行标定，使用者使用较为繁琐。也有学者提出利用穴位电压定位穴位的方法，如四川大学申请的申请号为CN201310027084.3、名称为《经络穴位研究测试仪》的中国发明专利申请，提出利用穴位之间及周边组织之间交流阻抗特性的不同测量穴位电压的方法获得穴位的定位；其不足是需要接触测量并施加电压，需要测量接触电阻以确定穴位位置，使用不便。还有一些学者提出扫描式穴位探测设备，如申请号为201710102558.4、名称为《一种自动艾灸治疗仪》的中国发明专利申请，提出利用红外扫描仪获得人体轮廓的一种方法，红外扫描穴位时需将特定的定位感应器贴到相应穴位，进而获得人体穴位分布，其不足是需要借助定位传感器获得人体穴位。

对于穴位的按摩，多数按摩器采用滚珠按压的方式进行按摩，一些按摩装置执行部件虽采用仿形法模仿人的手指，但无法对仿行手指的控制像推拿师那样对穴位的推拿。申请号为201510669994.0、名称为《人体穴位指按法按摩机及其按摩力度自动反馈控制方法》的中国发明专利，提出一种包含电机、偏心轮、按摩棒、按摩头、控制器及压力传感器的按摩装置，通过控制电机的转角，调节偏心轮机构带动按摩棒直线运动，实现对穴位的按压，并利用压力传感器和PID算法自动调节电机的旋转角度，进而控制按摩头的直线运动距离。但偏心轮机构的滑块最大行程决定于偏心轮偏心距，上述机构无法让偏心轮连续旋转，在按摩头特定力度时电机反向才能完成按摩，造成电机和机构的频繁改变方向；另一方面按摩头的运动和按摩师沿顺时针或逆时针揉压按摩存在一定的差距。

另外，现有多数按摩装置或系统数据模型为使用者个体，不仅存在个体差异，而且无法与其他使用者或者专业推拿师建立联系，使用过程中无法得到参考和专业的指导。申请号为201610320685.7、名称为《基于大数据统计及用户信息采集集纳的方法和按摩装置》的中国发明专利申请，提出利用大数据统计和收集用户信息的一种方法和按摩装置，该专利申请构建了包含红外按摩装置、穴位检测装置、皮肤检测装置、止痛电流释放装置、无线传输、移动终端和云服务的按摩装置，根据皮肤数据信息建立相同特征的用户群体，个体用户可以进行数据交流。但不足是所述按摩装置的各个模块实施细节不够清晰，用户大数据统计和信息采集步骤较简单，细节部分不明确。

发明内容