[发明专利]一种基于数据分析的穴位按摩系统及按摩方法

权利要求书

1.一种基于数据分析的穴位按摩系统，其特征在于：包括安装架（5）、机器手装置（2）、按摩装置（1）、红外扫描装置（3）、便携式终端（6）和电控装置（4），所述机器手装置（2）和按摩装置（1）均设置在安装架（5）的下方，所述按摩装置（1）通过机器手装置（2）与安装架（5）的底部连接且机器手装置（2）能够带动按摩装置（1）运动以调节按摩装置（1）的整体位置，所述按摩装置（1）位于机器手装置（2）的下方且用于对使用者穴位按摩，所述红外扫描装置（3）安装在安装架（5）的底部且能够对使用者按摩部位进行温度采集，所述电控装置（4）安装在安装架（5）的顶部且与机器手装置（2）、按摩装置（1）和红外扫描装置（3）均电连接并能够对机器手装置（2）、按摩装置（1）和红外扫描装置（3）分别进行控制，所述便携式终端（6）设置在所述穴位按摩系统外且与电控装置（4）无线连接并进行无线通信；

所述按摩装置（1）包括按摩罩（1-1）、偏心按摩机构、用于带动所述偏心按摩机构旋转按摩的旋转按摩驱动机构、及用于带动所述偏心按摩机构和所述旋转按摩驱动机构整体直线运动的直线运动驱动机构，所述偏心按摩机构、旋转按摩驱动机构和直线运动驱动机构均设置在按摩罩（1-1）内，所述直线运动驱动机构包括直线电机（1-6）和安装法兰（1-7），所述直线电机（1-6）设置在安装法兰（1-7）的上方，所述直线电机（1-6）的输出轴与安装法兰（1-7）的中心固定连接，所述直线电机（1-6）安装在按摩罩（1-1）的内壁上；所述旋转按摩驱动机构包括旋转电机安装座（1-8）和旋转电机（1-5），所述旋转电机（1-5）安装在旋转电机安装座（1-8）的一侧，所述旋转电机安装座（1-8）固定在安装法兰（1-7）的底部；所述偏心按摩机构包括按摩块安装座（1-4）和按摩头（1-2），所述按摩头（1-2）安装在按摩块安装座（1-4）的下部一侧，所述按摩块安装座（1-4）的中心与旋转电机（1-5）的输出轴固定连接；

所述按摩块安装座（1-4）包括座体（1-15），所述座体（1-15）的一侧安装有微型电加热管（1-9）和用于实时检测使用者穴位温度的红外测温传感器（1-16），所述红外测温传感器（1-16）位于微型电加热管（1-9）的内侧，所述座体（1-15）的另一侧开有纵截面为T字形的T型槽（1-18），所述T型槽（1-18）的水平槽一侧安装有超声测距传感器（1-17），所述超声测距传感器（1-17）设置在靠近红外测温传感器（1-16）处，所述T型槽（1-18）的水平槽另一侧安装有电磁铁（1-11），所述电磁铁（1-11）上设置有一端与其连接的复位弹簧（1-12），所述复位弹簧（1-12）的另一端连接有环形衔铁（1-13），所述按摩头（1-2）包括按摩块（1-10）和安装杆（1-14），所述安装杆（1-14）的下端通过压力传感器（1-3）与按摩块（1-10）的上部连接，所述安装杆（1-14）的上端伸入T型槽（1-18）内且在环形衔铁（1-13）和电磁铁（1-11）的作用下能够沿着所述水平槽滑动，所述环形衔铁（1-13）安装在安装杆（1-14）的上端；

所述安装架（5）包括安装座（5-3），所述安装座（5-3）为长方体结构，所述安装座（5-3）沿长度方向一端设置有手柄（5-4），所述安装座（5-3）的顶部另一侧设置有四根弹性折叠杆（5-1），四根所述弹性折叠杆（5-1）均竖直设置，所述弹性折叠杆（5-1）的下端与安装座（5-3）的顶部连接，所述弹性折叠杆（5-1）的上端安装有吸附座（5-2），四根所述弹性折叠杆（5-1）与安装座（5-3）的连接点依次连接后形成矩形结构；

所述机器手装置（2）包括连接盘（2-1）和三个角度调节机构，三个所述角度调节机构均匀布设在连接盘（2-1）的上方外周，三个所述角度调节机构的结构相同且均包括连杆架（2-2）、驱动连杆（2-4）和机器手驱动电机，所述连杆架（2-2）为矩形结构，所述机器手驱动电机的输出轴与驱动连杆（2-4）的上方铰接，所述驱动连杆（2-4）的下端与连杆架（2-2）的上端中部铰接，所述连杆架（2-2）的下端与连接盘（2-1）的外侧铰接，所述机器手驱动电机安装在安装座（5-3）的底部；三个所述角度调节机构的机器手驱动电机分别为第一机器手驱动电机（2-31）、第二机器手驱动电机（2-32）和第三机器手驱动电机（2-33）。