[发明专利]卫星结构修整过程颤振监测方法

权利要求书

1.一种卫星结构修整过程颤振监测方法，其特征在于，能够实现卫星结构平台修整过程中颤振的实时监测，并根据监测结果优化切削参数，满足卫星结构平台的制造精度和质量要求，包括以下步骤：

步骤1：完成卫星结构修整过程颤振监测系统的搭建；

步骤2：将卫星结构吊装至可移动式转台上，装夹固定；

步骤3：在机床上安装千分表，压表测量卫星结构顶板上贴片，根据测量数据，计算贴片加工余量；

步骤4：在机床数控刀柄上安装铣削刀具，编制数控加工程序，设置加工参数，进行卫星贴片的加工；

步骤5：通过转动或移动可移动式转台，调整卫星待加工贴片位置，使得激光振仪可以采集贴片周边振动信号；

步骤6：激光测振仪通过激光测振仪测头的激光发射窗口发射激光束，对准被加工贴片周边结构板表面采集振动信号，根据振幅监测修整过程颤振情况，若出现颤振则停止切削，重新优化加工参数；

步骤7：重复进行步骤5和步骤6，完成所有卫星贴片加工；

步骤8：测量卫星贴片组成面精度，若精度不满足要求，则重复步骤5-步骤7，直至精度满足要求；

上述方法利用一种卫星结构修整过程颤振监测系统，包括数控落地铣床、数控刀柄、可移动式转台、可调节升降平台、激光测振仪、数据采集器、内载有振动数据处理软件的工控计算机；所述可调节升降平台安装在机床隔振沟外地面上，所述可移动式转台滑动安装在转台导轨的上方，所述激光测振仪放置在所述可调节升降平台上方，通过电缆与所述数据采集器、内载有振动数据处理软件的工控计算机相连，用于实现振动数据的采集和A/D信号转换；所述数控刀柄安装于所述数控落地铣床的主轴内；

所述步骤1具体包括如下步骤：

步骤1.1：将激光测振仪安装在可升降平台上；

步骤1.2：调节升降平台，使得激光测振仪测头高度高于卫星结构被加工面；

步骤1.3：调节激光测振仪测头角度，使得激光束能测量卫星结构被加工贴片周边结构板板表面；

步骤1.4：通过电缆将连接激光测振仪与数据采集器相连；

步骤1.5：设置数据采集软件，采样率为400Hz 0-5500Hz，时间间隔为1/4000s-1/6000s，频率分辨率一般选取为1Hz-1.5Hz；分别设置输入位移信号通道、输入速度信号通道；设置颤振振幅；

所述步骤6具体包括如下步骤：

步骤6.1：通过转动或移动可移动式转台，调整卫星待加工贴片位置，使得激光振仪可以采集贴片周边振动信号，

步骤6.2：激光测振仪测头的激光发射窗口发射激光束，对准被加工贴片周边结构板表面；

步骤6.3：数据采集器采集振动信号，通过数据接口将振动信号实时导入到工控计算机上的数据采集软件中，实时记录和观测切削振动幅值，若振动幅值大于设置的颤振幅值，则停止切削，重新设置加工参数；

所述步骤5具体包括如下步骤：

步骤5.1：根据被加工贴片位置，移动或转动转台，使得激光测振仪测头发射的激光束能够监测到贴片周边结构表面；

步骤5.2：若激光束被机床主轴干涉无法检测贴片，则调整激光测振仪高度及角度。