[发明专利]一种融合DLDP与sobel的表情特征提取方法

权利要求书

1.一种融合DLDP与sobel的表情特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将人脸表情图像与sobel算子进行卷积，得到人脸表情图像的边缘特征信息；

S2、将S1得到的图像划分成不重叠的M×N个子区域；M和N均为正整数；

S3、令人脸面部图像的任意像素点X作为中心点与其领域8个像素点构成一个正方形，根据Kirsch算子的8方向掩模，以正方形的四个角作为第一子方向掩模，以正方形的边上四个中点作为第二子方向掩模，分别通过第一子方向掩模及第二子方向掩模与8个领域像素值卷积计算四个角和上下左右方向的边缘响应值；

S4、将排名前3的边缘响应值所在的位置设为1，其他位置设为0，根据图像在4个方向的响应符号直接进行二值编码，构造图像局部描述子，得到DLDP1和DLDP2编码；

S5、通过DLDP1和DLDP2得到DLDP编码梯度值的直方图，级联M×N个子区域的直方图，得到人脸表情图像的特征信息，再通过分类器得到融合DLDP与sobel的表情特征提取方法的识别率。

2.根据权利要求1所述的融合DLDP与sobel的表情特征提取方法，其特征在于，所述步骤S1将人脸表情图像与sobel算子进行卷积，得到人脸表情图像的边缘特征，具体包括步骤：

sobel算子与人脸表情图像卷积以得到水平和垂直滤波结果：

通过将I^x和I^y组合以求出边缘特征：

3.根据权利要求1所述的融合DLDP与sobel的表情特征提取方法，其特征在于，所述步骤S3根据8方向Kirsch算子的掩膜集合{M₀～M₇}:

其中M₁,M₃,M₅,M₇作为第一子方向掩模M₀,M₂,M₄,M₆作为第二子方向掩模,同时利用第一子方向掩模及第二子方向掩模与8个相同方向的领域像素值卷积计算四个角和上下左右方向的边缘响应值，然后根据图像在4个方向的响应符号直接进行二值编码，构造图像局部描述子，定义为：

其中，m_1i表示第一子方向中第i个边缘响应值，m_2i表示第二子方向中第i个边缘响应值，m_k是第k大的边缘响应值。

4.根据权利要求1所述的融合DLDP与sobel的表情特征提取方法，其特征在于，所述步骤S5得到DLDP分解局部方向模式编码梯度值的直方图具体包括步骤：

像素的DLDP码根据原图坐标排列形成对应的DLDP编码图，计算每个像素(x,y)的DLDP码之后，直方图H_DLDPi定义如下：

H_DLDPi＝∑_x,yf(DLDPi(x,y),C_i)

式中，C_i表示第i子方向的sobel-DLDP码，i＝1,2，所得的DLDP描述子是DLDP编码梯度值的直方图，再利用下式将DLDP1和DLDP2的直方图联接起来获得DLDP直方图H_DLDP，作为图像特征表示；