[发明专利]一种谐振杆高度自动调节机的浮动匹配机构

说明书

技术领域

本发明涉及拧谐振杆的技术领域，特别是一种谐振杆高度自动调节机的浮动匹配机构。

背景技术

谐振杆高度自动调节机是能够将谐振杆拧入盖板中的设备，谐振杆高度自动调节机的执行机构包括垂向设置的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括支架、垂向电机I、旋转安装于支架上的丝杆，垂向电机I的输出轴与丝杆连接，丝杆上连接有螺母，螺母上固设有水平固定板，固定板的顶部固定安装有垂向电机II，垂向电机II的输出轴上连接有用于拧动谐振杆的批头。工作时先将谐振杆预先拧入盖板上，再控制垂向电机I转动，螺母向下移动，批头缓慢向下并抵在谐振杆的顶部，随后控制垂向电机II启动，批头在旋转运动和向下直线运动作用下将谐振杆拧入盖板中。然而，经常会出现由于批头直线运动速度和批头的旋转运动速度不匹配，导致无法顺利拧入，导致经常调整两个电机的转速，非常麻烦。且要在盖板上要拧入几十个谐振杆，若不顺利拧入将严重降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高拧入效率、保证谐振杆顺利拧入、自动调节速度的谐振杆高度自动调节机的浮动匹配机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种谐振杆高度自动调节机的浮动匹配机构，它包括支架、固定板和浮动板、旋转安装于支架上的丝杆以及设置于支架上的电机A，电机A垂向设置，电机A的输出轴上连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，固定板固设于螺母上，固定板的顶部设置有多个导向柱，导向柱的顶部固设有弹簧固定块，浮动板套设于导向柱上且位于弹簧固定块和固定板之间，导向柱上套设有弹簧，弹簧的上下端分别固连于浮动板和弹簧固定块上，浮动板在弹簧弹力作用下抵压于固定板上，浮动板的顶部安装有垂向设置的电机B，电机B的输出轴上连接有顺次贯穿浮动板和固定板的批头。

所述的固定板平行于浮动板设置。

所述的批头垂向设置。

所述的固定板的顶部设置有四个导向柱，所述的电机B位于四个导向柱所围成的区域内。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、提高拧入效率、保证谐振杆顺利拧入、自动调节速度。

附图说明

图1 为本发明去除弹簧的结构示意图；

图2 为浮动板与固定板的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~2所示，一种谐振杆高度自动调节机的浮动匹配机构，它包括支架1、固定板2和浮动板3、旋转安装于支架1上的丝杆4以及设置于支架1上的电机A5，电机A5垂向设置，电机A5的输出轴上连接有丝杆4，丝杆4上螺纹连接有螺母6，固定板2固设于螺母6上，固定板2的顶部设置有多个导向柱7，导向柱7的顶部固设有弹簧固定块8，浮动板3套设于导向柱7上且位于弹簧固定块8和固定板2之间，固定板2平行于浮动板3设置，导向柱7上套设有弹簧9，弹簧9的上下端分别固连于浮动板3和弹簧固定块8上，浮动板3在弹簧9弹力作用下抵压于固定板2上，浮动板3的顶部安装有垂向设置的电机B10，电机B10的输出轴上连接有顺次贯穿浮动板3和固定板2的批头11，批头11垂向设置。

所述的固定板2的顶部设置有四个导向柱7，所述的电机B10位于四个导向柱7所围成的区域内。

本发明的工作过程如下：在盖板上相应位置处预先拧入谐振杆并将盖板固定；安装支架1并保证批头11处于谐振杆的正上方。工作时，先控制电机A5转动，电机A5带动螺母6沿着丝杆4向下运动，批头11抵在谐振杆的顶部，随后控制电机B10启动，电机B10带动批头11转动，批头11将谐振杆拧入盖板中。在批头11在拧谐振杆过程中，若出现批头的下降速度与批头旋转速度不匹配时，浮动板3与固定板2分离，此时浮动板3压缩弹簧9并向上移动，运动一段距离后，浮动板3在弹簧9恢复力作用下向下运动并再次贴在固定板2顶表面，直到批头的两个速度相匹配为止，确保了批头顺利将谐振杆拧入盖板中，提高拧入效率。