[发明专利]一种智能放牧系统及其监控方法

权利要求书

1.一种智能放牧系统，其特征在于：包括后台管理系统、用于佩戴在牲畜身上的放牧终端和与后台管理系统信号连接的客户终端；所述放牧终端以组网的方式形成放牧终端网，放牧终端网通过网络通讯与后台管理系统连接；

所述放牧终端网包括数据处理单元以及与数据处理单元相互连接的数据收发单元和定位单元，所述数据收发单元包括用于通过GPRS通讯方式进行数据传输的地面基站通讯单元和用于通过卫星通讯方式进行数据传输的卫星通讯单元，实现放牧终端网通过GPRS通讯方式与后台管理系统进行数据传输，或放牧终端网通过卫星通讯方式与后台管理系统进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的智能放牧系统，其特征在于：所述放牧终端网是由若干个放牧终端并列组成，每个放牧终端均为独立个体并设置有ID号；

每个放牧终端均包括数据处理单元以及与数据处理单元相互连接的数据收发单元和定位单元，每个放牧终端均通过数据收发单元与后台管理系统进行数据交互。

3.根据权利要求1所述的智能放牧系统，其特征在于：所述放牧终端网由其中一个放牧终端作为总放牧终端、短距离网络通讯模块和其余若干个放牧终端作为子放牧终端连接组成；

每个所述子放牧终端均设置有ID号，并包括数据处理单元和与数据处理单元信号连接的定位单元；所述总放牧终端设置有ID号，并包括数据处理单元以及与数据处理单元相互连接的数据收发单元和定位单元；

每个子放牧终端均通过短距离网络通讯模块与总放牧终端信号连接，总放牧终端通过数据收发单元与后台管理系统进行数据交互，实现总放牧终端集中每个子放牧终端的数据信息并通过数据收发单元统一与后台管理系统进行数据交互。

4.根据权利要求1所述的智能放牧系统，其特征在于：所述放牧终端网还包括电源单元和与电源单元连接的充电单元；所述电源单元与数据处理单元连接。

5.根据权利要求1所述的智能放牧系统，其特征在于：所述放牧终端网还包括用于获取牲畜的身体健康状况信息的体征检测单元、用于获取牲畜当前所处环境情况信息的生态检测单元、用于发出声音或气味以驱赶牲畜的行为控制单元、报警单元和便于追踪的发光单元；所述发光单元、报警单元、体征检测单元、生态检测单元和行为控制单元分别与数据处理单元信号连接；

所述数据处理单元为低功耗数据处理芯片。

6.一种智能放牧的监控方法，其特征在于：将放牧终端佩戴在每头牲畜身上，并设置后台管理系统和与后台管理系统信号连接的客户终端；所述放牧终端以组网的方式形成放牧终端网；所述放牧终端网通过GPRS通讯方式或卫星通讯方式与后台管理系统进行数据和信息的传输，实现对牲畜进行监控；

所述放牧终端网由若干个放牧终端并列组成，每个放牧终端通过GPRS通讯方式或卫星通讯方式与后台管理系统进行数据和信息的传输；

或者放牧终端网设定其中一个放牧终端为总放牧终端，其余若干个放牧终端为子放牧终端，总放牧终端集中每个子放牧终端的数据信息并通过GPRS通讯方式或卫星通讯方式与后台管理系统统一进行数据和信息的传输。

7.根据权利要求6所述的智能放牧的监控方法，其特征在于：在放牧终端网通过GPRS通讯方式或卫星通讯方式与后台管理系统进行数据和信息传输之前，还包括放牧终端网自检以及对GPRS网络信号和卫星网络信号进行检测的步骤：

第一步，放牧终端网中的每个放牧终端均检测内部单元是否工作正常，若存在单元工作不正常，则将异常单元的报警信息推送给后台管理系统，后台管理系统将报警信息通过邮件、短信和前端软件的方式来告知客户端；若内部单元工作正常，则进行第二步；

第二步，对地面基站通讯单元的GPRS网络信号进行检测，若检测到GPRS网络信号，则进行第六步；否则继续等待，记录等待次数，并进行第三步；

第三步，判断等待次数，若等待次数≤N，则返回第二步，否则关闭GPRS网络信号，并进行第四步；

第四步，对卫星通讯单元的卫星网络信号进行检测，若检测到卫星网络信号，则进行第六步；否则继续等待，记录等待次数，并进行第五步；

第五步，判断等待次数，若等待次数≤N，则返回第四步，否则控制各个单元关闭进入休眠状态，等待5分钟后返回第一步；

第六步，放牧终端将握手信息发送给后台管理系统，当后台管理系统收到放牧终端发来的握手信息后发送握手回执，放牧终端收到握手回执后控制内部单元继续工作。