[发明专利]一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机及磨边方法

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，具体为一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机及磨边方法。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 107088805 A的专利公开了一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，包括机架、预磨磨削机构和常规磨削机构，所述预磨磨削机构包括预磨头，所述预磨头用于将被磨削玻璃的侧面和上下表面相交的两条棱边的其中一条或全部两条磨去，所述常规磨削机构用于将被磨削玻璃侧面粗磨和抛光，其灵活性差，只能够对常规玻璃进行加工，其不具备碎屑收集能力，从而导致磨削碎屑污染生产车间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机及磨边方法，灵活性好，适应能力强，具备碎屑收集能力，大大提高了生产车间的整洁度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，包括加工平台，所述加工平台的顶部安装有搬运装置，搬运装置的端部安装有固定装置，所述加工平台的顶部固定有支撑架，支撑架的侧面安装有开源单片机，所述支撑架的顶部固定有顶座，顶座的底部分别安装有定位装置、磨边机构和碎屑收集装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搬运装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在加工平台的顶部，所述第一电动机械手臂的端部固定有安装座，固定装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置有四组，四组固定装置旋转阵列设置，所述固定装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装座的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座，连接座的侧面安装有电动真空吸盘，所述开源单片机的输出端分别与电动伸缩杆和电动真空吸盘的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在顶座的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述磨边机构包括第二电动机械手臂,第二电动机械手臂安装在顶座的底部，所述第二电动机械手臂的端部安装有磨边电机，磨边电机的输出轴上固定有磨头，所述开源单片机的输出端分别与第二电动机械手臂和磨边电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述碎屑收集装置包括第三电动机械手臂，第三电动机械手臂安装在顶座的底部，且第三电动机械手臂的端部安装有工业吸尘器，所述开源单片机的输出端分别与第三电动机械手臂和工业吸尘器的输入端连接。

本发明还提供一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边方法，包括以下步骤：

S1）上料：通过开源单片机控制第一电动机械手臂工作，第一电动机械手臂带动安装座移动，从而对固定装置的工作位置进行调节，开源单片机控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆的伸缩端带动连接座进行伸缩运动，从而对电动真空吸盘的固定点进行调节，开源单片机控制电动真空吸盘对玻璃进行吸附固定，固定完成后，开源单片机控制第一电动机械手臂工作，第一电动机械手臂带动固定装置将玻璃放置在加工平台上；

S2）定位：通过开源单片机控制激光扫描仪对预加工玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪对预加工玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并根据预定参数对磨边机构和碎屑收集装置的工作位置进行定位；

S3）磨边：开源单片机根据定位信息控制第二电动机械手臂工作，第二电动机械手臂对磨边电机的工作位置进行调节，开源单片机控制磨边电机工作，磨边电机的输出轴带动磨头高速旋转，从而来完成磨削工作；

S4）碎屑收集：开源单片机根据定位信息控制第三电动机械手臂工作，第三电动机械手臂对工业吸尘器的工作位置进行调节，开源单片机控制工业吸尘器对磨削掉的碎屑进行收集；

S5）下料：通过开源单片机控制第一电动机械手臂带动固定装置进行移动，从而来完成下料工作。