[发明专利]一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机及磨边方法

权利要求书

1.一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，包括加工平台（1），其特征在于：所述加工平台（1）的顶部安装有搬运装置（14），搬运装置（14）的端部安装有固定装置（13），所述加工平台（1）的顶部固定有支撑架（2），支撑架（2）的侧面安装有开源单片机（3），所述支撑架（2）的顶部固定有顶座（4），顶座（4）的底部分别安装有定位装置（21）、磨边机构（15）和碎屑收集装置（18），所述开源单片机（3）的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，其特征在于：所述搬运装置（14）包括第一电动机械手臂（8），第一电动机械手臂（8）安装在加工平台（1）的顶部，所述第一电动机械手臂（8）的端部固定有安装座（9），固定装置（13）安装在安装座（9）的侧面，所述开源单片机（3）的输出端与第一电动机械手臂（8）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，其特征在于：所述固定装置（13）有四组，四组固定装置（13）旋转阵列设置，所述固定装置（13）包括电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）安装在安装座（9）的侧面，所述电动伸缩杆（5）的伸缩端固定有连接座（7），连接座（7）的侧面安装有电动真空吸盘（6），所述开源单片机（3）的输出端分别与电动伸缩杆（5）和电动真空吸盘（6）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，其特征在于：所述定位装置（21）包括激光扫描仪（19）和激光测量仪（20），激光扫描仪（19）和激光测量仪（20）均安装在顶座（4）的底部，所述激光扫描仪（19）和激光测量仪（20）的输出端均与开源单片机（3）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，其特征在于：所述磨边机构（15）包括第二电动机械手臂（12）,第二电动机械手臂（12）安装在顶座（4）的底部，所述第二电动机械手臂（12）的端部安装有磨边电机（11），磨边电机（11）的输出轴上固定有磨头（10），所述开源单片机（3）的输出端分别与第二电动机械手臂（12）和磨边电机（11）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，其特征在于：所述碎屑收集装置（18）包括第三电动机械手臂（17），第三电动机械手臂（17）安装在顶座（4）的底部，且第三电动机械手臂（17）的端部安装有工业吸尘器（16），所述开源单片机（3）的输出端分别与第三电动机械手臂（17）和工业吸尘器（16）的输入端连接。

7.本发明还提供一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1）上料：通过开源单片机（3）控制第一电动机械手臂（8）工作，第一电动机械手臂（8）带动安装座（9）移动，从而对固定装置（13）的工作位置进行调节，开源单片机（3）控制电动伸缩杆（5）工作，电动伸缩杆（5）的伸缩端带动连接座（7）进行伸缩运动，从而对电动真空吸盘（6）的固定点进行调节，开源单片机（3）控制电动真空吸盘（6）对玻璃进行吸附固定，固定完成后，开源单片机（3）控制第一电动机械手臂（8）工作，第一电动机械手臂（8）带动固定装置（13）将玻璃放置在加工平台（1）上；

S2）定位：通过开源单片机（3）控制激光扫描仪（19）对预加工玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪（20）对预加工玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机（3），开源单片机（3）对信息进行分析处理，并根据预定参数对磨边机构（15）和碎屑收集装置（18）的工作位置进行定位；

S3）磨边：开源单片机（3）根据定位信息控制第二电动机械手臂（12）工作，第二电动机械手臂（12）对磨边电机（11）的工作位置进行调节，开源单片机（3）控制磨边电机（11）工作，磨边电机（11）的输出轴带动磨头（10）高速旋转，从而来完成磨削工作；

S4）碎屑收集：开源单片机（3）根据定位信息控制第三电动机械手臂（17）工作，第三电动机械手臂（17）对工业吸尘器（16）的工作位置进行调节，开源单片机（3）控制工业吸尘器（16）对磨削掉的碎屑进行收集；

S5）下料：通过开源单片机（3）控制第一电动机械手臂（8）带动固定装置（13）进行移动，从而来完成下料工作。