[发明专利]便携式激光测距机

说明书

本发明实施例公开了一种便携式激光测距机，包括：电源模块、激光测距模块、数据存储模块、三轴加速度传感器模块、数据处理模块、无线通信模块、显示模块；所述电源模块向各模块供电，所述数据处理模块与所述激光测距模块、数据存储模块、三轴加速度传感器模块、无线通信模块、显示模块连接。本发明通过激光测距模块测量目标物体与激光测距机之间的距离，通过三轴加速度传感器模块测算设备的姿态和距离目标位置的多个部位的距离、角度，可以精确测量角动量，可以单人操作测量弧度和坡度，直接得出结果，减轻了80％的人员活动量和计算工作量，同时提高了测量精确度，本发明结构简单，使用方便，便于携带，更适合野外作业使用。

技术领域

本发明涉及测距机技术领域，尤其是一种适用于公路、铁路及其他工程设施的弧度、弧长、坡度测量的手持便携式激光测距机。

背景技术

对于铁路、公路的测绘，除了要有各测量点的直线距离数据外，更多的是转弯弧度、上下坡的坡面角度等非直线参数，现有技术的激光测距机，都是以直线激光测距为主要功能，配合勾股定律等公式，来完成面积、高度的简单测量运算，仅能满足形状比较规则的物体的测量，例如弧形、曲面等参数则需要工程测量人员取多点测量值，通过微分积分等方式插值计算取得近似值，工作量大，并且最终数据很难做到非常精确，并且数据精度和采样率有直接关系，也就是测量精度越高，单点测量的次数就越多。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种便携式激光测距机，包括：

电源模块、激光测距模块、数据存储模块、三轴加速度传感器模块、数据处理模块、无线通信模块、显示模块；

所述电源模块与所述激光测距模块、数据存储模块、三轴加速度传感器模块、数据处理模块、无线通信模块、显示模块连接并提供电源；

所述激光测距模块与所述数据处理模块连接，所述激光测距模块采用激光光源测算目标位置与激光测距模块之间的距离，并将测距数据发送至数据处理模块；

所述数据存储模块与所述数据处理模块连接，用于数据处理模块处理后的测距数据；

所述三轴加速度传感器模块与所述数据处理模块连接，所述三轴加速度传感器模块采集自身重力参数，并根据自身重力参数计算激光测距机系统的姿态，并将计算数据信息发送至数据处理模块；

所述数据处理模块根据激光测距模块测算与目标物的距离和三轴加速度传感器模块测算的姿态信息，计算目标物体的弧度和弧长；

所述无线通信模块与所述数据处理模块连接，所述无线通信模块用于将数据处理模块处理后的目标物体的距离、弧长、弧度数据信息发送至远端处理中心，或者接收第三方设备发送的控制指令到数据处理模块，或者接收第三方设备发送的测距信息到数据处理模块；

所述显示模块与所述数据处理模块连接，用于显示数据处理模块计算的距离、弧长、弧度数据信息，或接收的远端控制指令，或接收的第三方测距信息。

在基于本发明上述便携式激光测距机的另一个实施例中，所述数据存储模块包括Flash芯片。

在基于本发明上述便携式激光测距机的另一个实施例中，所述数据处理模块包括主控MCU、数据输入端口、数据输出端口；

所述主控MCU与所述数据输入端口、数据输出端口连接，所述主控MCU通过数据输入端口接收来自激光测距模块发送的测距信息、三轴加速度传感器模块发送的姿态信息，并计算目标物体的弧度、弧长信息，通过所述数据输出端口将数据发送至数据存储模块、显示模块、无线通信模块；

所述数据输入端口包括UART串口，所述UART串口用于连接激光测距模块、三轴加速度传感器模块，并接收所述激光测距模块、三轴加速度传感器模块发送的测距信息和姿态信息。