[发明专利]便携式激光测距机

权利要求书

1.一种便携式激光测距机，其特征在于，包括：

电源模块、激光测距模块、数据存储模块、三轴加速度传感器模块、数据处理模块、无线通信模块、显示模块；

所述电源模块与所述激光测距模块、数据存储模块、三轴加速度传感器模块、数据处理模块、无线通信模块、显示模块连接并提供电源；

所述激光测距模块与所述数据处理模块连接，所述激光测距模块采用激光光源测算目标位置与激光测距模块之间的距离，并将测距数据发送至数据处理模块，所述激光测距模块采用相位法测算激光测距模块距离目标物体之间的距离；

所述数据存储模块与所述数据处理模块连接，用于数据处理模块处理后的测距数据；

所述三轴加速度传感器模块与所述数据处理模块连接，所述三轴加速度传感器模块采集自身重力参数，并根据自身重力参数计算激光测距机系统的姿态，并将计算数据信息发送至数据处理模块；

所述数据处理模块根据激光测距模块测算与目标物的距离和三轴加速度传感器模块测算的姿态信息，计算目标物体的弧度和弧长，所述数据处理模块根据海伦定律自动计算出目标物体的弧度和弧长；

所述无线通信模块与所述数据处理模块连接，所述无线通信模块用于将数据处理模块处理后的目标物体的距离、弧长、弧度数据信息发送至远端处理中心，或者接收第三方设备发送的控制指令到数据处理模块，或者接收第三方设备发送的测距信息到数据处理模块；

所述显示模块与所述数据处理模块连接，用于显示数据处理模块计算的距离、弧长、弧度数据信息，或接收的远端控制指令，或接收的第三方测距信息。

2.根据权利要求1所述的便携式激光测距机，其特征在于，所述数据存储模块包括Flash芯片。

3.根据权利要求1所述的便携式激光测距机，其特征在于，所述数据处理模块包括主控MCU、数据输入端口、数据输出端口；

所述主控MCU与所述数据输入端口、数据输出端口连接，所述主控MCU通过数据输入端口接收来自激光测距模块发送的测距信息、三轴加速度传感器模块发送的姿态信息，并计算目标物体的弧度、弧长信息，通过所述数据输出端口将数据发送至数据存储模块、显示模块、无线通信模块；

所述数据输入端口包括UART串口，所述UART串口用于连接激光测距模块、三轴加速度传感器模块，并接收所述激光测距模块、三轴加速度传感器模块发送的测距信息和姿态信息。

4.根据权利要求1所述的便携式激光测距机，其特征在于，所述无线通信模块包括WIFI通讯单元。

5.根据权利要求1所述的便携式激光测距机，其特征在于，所述激光测距模块包括固体激光光源发生器，所述固体激光光源发生器用于产生850nm红外激光。

6.根据权利要求1所述的便携式激光测距机，其特征在于，所述三轴加速度传感器模块包括三轴陀螺仪、加速度传感器。

7.根据权利要求2所述的便携式激光测距机，其特征在于，所述Flash芯片的存储空间为128M，最大存储10240组由数据处理模块计算的弧度、弧长信息。