[发明专利]生化仪反应杯托架及反应盘运动精确控制系统

说明书

本发明公开了一种生化仪反应杯托架及反应盘运动精确控制系统，包括盘体，盘体底部自内而外设有编码齿环和反应杯安装槽，一一对应的反应杯安装槽与编码齿处于同一径向上，各反应杯安装槽通过紧配合与反应杯安装连接；带动盘体旋转的精确控制单元包括安装于底板上的立式减速电机，其向上的输出轴上安装有反应盘盖，盘体与反应盘盖同轴安装，反应杯置于加热圈上的环形凹槽内，加热圈通过支柱安装于底板上，编码齿环旁设有与反应盘盖上的光耦挡片感应的定位光耦和与编码齿感应的计数光耦。本发明使反应杯与编码齿环直接刚性连接，消除了分离制造带来的加工误差和装配间隙误差，而形成可精确控制的整体。

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体为一种生化仪反应杯托架及反应盘运动精确控制系统。

背景技术

全自动生化分析仪是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。它将生化分析仪中的取样、加试剂、混合、保温、比色、结果计算、书写报告等步骤的部分或全部由模仿手工操作的仪器来完成。

除了一般的生化项目，如血常规、心肌酶谱、血糖血脂、肝功、肾功等指标的检测外，有的还可进行激素、免疫球蛋白、血药浓度等特殊化合物的测定以及酶免疫、荧光免疫等分析方法的应用，,具有快速、简便、灵敏、准确、标准化、微量等特点。

作为生化仪核心部件之一的反应盘，按结构可分为水浴热、固体直热和空气浴等形式。主要由支撑组件、传动组件、比色杯组件、恒温组件、光电信号采集转换组件以及清洗组件等构成。主要作用是提供恒温环境和反应载体，支持样本与试剂发生化学反应，产生光电信号并被读取和处理，经清洗后达到重复使用的过程。

在仪器运行过程中，比色杯组件紧固在传动组件之上，一方面通过步进电机带动齿轮实现回转运动，另一方面通过光电编码器实现停止在设定的位置，供加样系统加注样本、试剂以及加注之后的搅拌和反应完成之后的清洗动作。

由于数十个甚至上百个反应杯需多次重复、精准地停止在预设的加样、搅拌、清洗位置，稍有偏差便会出现机械故障，影响仪器正常运行甚至损坏其他零部件。所以整个反应盘的运行精度，也就是最终体现出来的反应杯的启、停位置精度，对仪器的可靠性来说显得尤为重要。

而传统空气浴结构的反应盘传动系统中，码盘与反应杯托架分离制造和装配。它们之间至少间隔了2～3个甚至更多的层级零件，由此会累积产生较大的、且不可通过工艺制程消除的制造误差和装配间隙。因此，传统空气浴结构的反应盘系统均存在码盘能停在预期的位置，但反应杯却由于装配间隙的干扰，不能停止在与码盘对应的理想位置的结构缺陷，从而来带来诸如生产调试环节效率低下，机械故障等风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种通过结构整合达到消除隔层装配和多层装配累积间隙误差的生化仪反应杯托架及反应盘运动精确控制系统。

能够解决上述问题的生化仪反应杯托架，其技术方案包括盘体，所不同的是所述盘体底部自内而外同轴设有编码齿环和圆周均布的反应杯安装槽，所述反应杯安装槽的数量与编码齿环上的编码齿数量一致，一一对应的反应杯安装槽与编码齿处于同一径向位置上，各反应杯安装槽通过过盈紧配合与对应的反应杯安装连接，各编码齿与对应设置的光耦感应输出计数光电信号。

按常规，所述编码齿环内的盘体上开设有定位销孔和螺钉安装孔。

能够解决上述问题的生化仪反应盘运动精确控制系统，包括有上述的生化仪反应杯托架，还包括有带动生化仪反应杯托架旋转的精确控制单元，所述精确控制单元包括安装于底板上的立式减速电机，所述立式减速电机向上的输出轴上同轴安装有轴套，所述轴套上同轴安装有直径小于编码齿环的反应盘盖，所述盘体与反应盘盖同轴安装，圆周均布的反应杯置于加热圈上的环形凹槽内，所述加热圈通过圆周均布的支柱同轴安装于底板上；所述加热圈内的编码齿环旁设有通过支架安装于底板上的定位光耦和计数光耦，所述定位光耦与反应盘盖底部设置的光耦挡片感应产生初始位识别信号，所述计数光耦分别与各编码齿感应输出计数光电信号。