[发明专利]生化仪反应杯托架及反应盘运动精确控制系统

权利要求书

1.生化仪反应杯托架，包括盘体(1)，其特征在于：所述盘体(1)底部自内而外同轴设有编码齿环(2)和圆周均布的反应杯安装槽(3)，所述反应杯安装槽(3)的数量与编码齿环(2)上的编码齿数量一致，一一对应的反应杯安装槽(3)与编码齿处于同一径向位置上，各反应杯安装槽(3)通过过盈紧配合与对应反应杯(4)安装连接。

2.根据权利要求1所述的生化仪反应杯托架，其特征在于：所述编码齿环(2)内的盘体(1)上开设有定位销孔(17)和螺钉安装孔(18)。

3.生化仪反应盘运动精确控制系统，其特征在于：包括有如权利要求1或2所述的生化仪反应杯托架，还包括有带动生化仪反应杯托架旋转的精确控制单元，所述精确控制单元包括安装于底板(5)上的立式减速电机(6)，所述立式减速电机(6)向上的输出轴上同轴安装有轴套(7)，所述轴套(7)上同轴安装有直径小于编码齿环(2)的反应盘盖(8)，所述盘体(1)与反应盘盖(8)同轴安装，圆周均布的反应杯(4)置于加热圈(10)上的环形凹槽内，所述加热圈(10)通过圆周均布的支柱(11)同轴安装于底板(5)上；所述加热圈(10)旁设有通过支架(13)安装于底板(5)上的定位光耦(9)和计数光耦(14)，所述定位光耦(9)与反应盘盖(8)底部设置的光耦挡片(15)感应产生初始位识别信号，所述计数光耦(14)分别与各编码齿感应输出计数光电信号。

4.根据权利要求3所述的生化仪反应盘运动精确控制系统，其特征在于：所述底板(5)安装于圆周均布的立柱(12)上。