[发明专利]一种螺栓分选装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及螺栓检测的技术领域，特别是一种螺栓分选装置。

【背景技术】

螺丝加工行业在螺丝生产过程中以及热处理、电镀过程中，难免会损坏螺丝头部或十字槽，常见的不良包括头部成型不完整、碰伤以及十字槽成型不规则、堵塞等，甚至还会出现整体表面颜色不均匀、不一致等不良，需要对螺丝的外观进行检测和分选，目前对螺丝的分选，主要靠人工目测，分选精度低，速度慢，容易出现不合格品混入合格品区，现提出一种螺栓分选装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺栓分选装置，采用上料机构进行上料，送料机构能够将螺栓同步输送到检测机构和下料机构，完成检测的螺栓通过分选的挡板进行分选后排出，能够对不良产品进行快速分选，提高效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种螺栓分选装置，包括机架、振动上料盘机构、上料机构、检测机构、下料机构和送料机构，所述机架的一侧设有振动上料盘机构，所述振动上料盘机构上设有排列上料框，所述排列上料框与上料机构相配合，所述机架上设有第一导轨，所述上料机构活动安装在第一导轨上，所述上料机构内设有上料托架组件，所述检测机构位于上料机构、下料机构之间，所述检测机构上设有若干个检测摄像头，所述检测摄像头的下方设有支撑托架，所述下料机构上设有电磁吸料盘机构，所述电磁吸料盘机构的下方设有下料溜板，所述机架上设有第二导轨，所述送料机构活动安装在第二导轨上，所述送料机构上设有两个送料单元，所述送料单元的侧壁安装有若干个送料托架，所述送料单元与上料托架组件、支撑托架、电磁吸料盘机构相配合。

作为优选，所述上料机构还包括第一滑座、支撑架、支撑框和第二挡板，所述第一滑座安装在第一导轨上，所述第一滑座上对称设有支撑架，所述支撑框固定安装在支撑架上，所述支撑框的侧壁安装有第二挡板，所述第二挡板与排列上料框相配合，所述第二挡板与第一导轨的走向相平行，所述支撑框为U字形框架，所述支撑框的下方设有支撑板，所述支撑板内开设有第一通槽，所述上料托架组件贯穿第一通槽，所述上料托架组件的下方安装有第一驱动气缸，所述上料托架组件上设有第一托槽，所述上料托架组件与送料托架呈交错分布。

作为优选，所述送料机构还包括第二滑座和第三滑座，所述第二滑座活动安装在第二导轨上，所述第二滑座上设有第三导轨，所述第三滑座活动安装在第三导轨上，所述第三导轨与第二导轨的走向相垂直，所述第三滑座上安装有两个送料单元，所述送料单元上设有两个送料托架，所述送料托架上开设有第三托槽。

作为优选，所述下料机构还包括第二支撑座、第二驱动气缸、控制单元和分选挡板，所述第二支撑座的侧壁设有支撑横梁，所述第二驱动气缸安装在支撑横梁上，所述第二驱动气缸的伸缩杆与电磁吸料盘机构相连，所述电磁吸料盘机构与控制单元相配合，所述机架上开设有下料槽，所述下料溜板安装在下料槽的下方，所述下料溜板的两侧设有辅助挡框，所述辅助挡框上开设有辅助滑槽，所述分选挡板贯穿辅助滑槽，所述分选挡板的一侧设有第三驱动气缸，所述下料溜板上开设有落料槽，所述分选挡板与落料槽相配合，所述落料槽的下方设有成品收料箱，所述下料溜板呈倾斜放置，所述下料溜板的低位端设有废品收料箱。

作为优选，所述检测机构还包括第一支撑座、升降架和升降台，所述第一支撑座的侧壁安装有第三导轨，所述升降架活动安装在第三导轨上，所述升降架的下方安装有辅助安装架，所述辅助安装架的形状为倒U字形，所述辅助安装架上安装有三个检测摄像头，所述升降台上对称安装有两个支撑托架，所述支撑托架与送料托架呈交错分布，所述支撑托架上设有第二托槽。

所述振动上料盘机构还包括第一挡板，所述第一挡板安装在排列上料框的一侧，所述第一挡板与上料机构相配合。

本发明的有益效果：本发明通过机架、振动上料盘机构、上料机构、检测机构、下料机构和送料机构等的配合，采用上料机构进行上料，送料机构能够将螺栓同步输送到检测机构和下料机构，完成检测的螺栓通过分选的挡板进行分选后排出，能够对不良产品进行快速分选，提高效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种螺栓分选装置的俯视结构示意图；

图2是本发明一种螺栓分选装置的上料机构的主视示意图；

图3是本发明一种螺栓分选装置的上料机构的俯视示意图；

图4是本发明一种螺栓分选装置的送料机构与上料机构配合示意图；