[发明专利]一种螺栓分选装置

权利要求书

1.一种螺栓分选装置，其特征在于：包括机架(1)、振动上料盘机构(2)、上料机构(3)、检测机构(4)、下料机构(5)和送料机构(6)，所述机架(1)的一侧设有振动上料盘机构(2)，所述振动上料盘机构(2)上设有排列上料框(21)，所述排列上料框(21)与上料机构(3)相配合，所述机架(1)上设有第一导轨(11)，所述上料机构(3)活动安装在第一导轨(11)上，所述上料机构(3)内设有上料托架组件(34)，所述检测机构(4)位于上料机构(3)、下料机构(5)之间，所述检测机构(4)上设有若干个检测摄像头(43)，所述检测摄像头(43)的下方设有支撑托架(45)，所述下料机构(5)上设有电磁吸料盘机构(53)，所述电磁吸料盘机构(53)的下方设有下料溜板(55)，所述机架(1)上设有第二导轨(12)，所述送料机构(6)活动安装在第二导轨(12)上，所述送料机构(6)上设有两个送料单元(63)，所述送料单元(63)的侧壁安装有若干个送料托架(64)，所述送料单元(63)与上料托架组件(34)、支撑托架(45)、电磁吸料盘机构(53)相配合。

2.如权利要求1所述的一种螺栓分选装置，其特征在于：所述上料机构(3)还包括第一滑座(31)、支撑架(32)、支撑框(33)和第二挡板(35)，所述第一滑座(31)安装在第一导轨(11)上，所述第一滑座(31)上对称设有支撑架(32)，所述支撑框(33)固定安装在支撑架(32)上，所述支撑框(33)的侧壁安装有第二挡板(35)，所述第二挡板(35)与排列上料框(21)相配合，所述第二挡板(35)与第一导轨(11)的走向相平行，所述支撑框(33)为U字形框架，所述支撑框(33)的下方设有支撑板(331)，所述支撑板(331)内开设有第一通槽(332)，所述上料托架组件(34)贯穿第一通槽(332)，所述上料托架组件(34)的下方安装有第一驱动气缸(341)，所述上料托架组件(34)上设有第一托槽(342)，所述上料托架组件(34)与送料托架(64)呈交错分布。

3.如权利要求1所述的一种螺栓分选装置，其特征在于：所述送料机构(6)还包括第二滑座(61)和第三滑座(62)，所述第二滑座(61)活动安装在第二导轨(12)上，所述第二滑座(61)上设有第三导轨(611)，所述第三滑座(62)活动安装在第三导轨(611)上，所述第三导轨(611)与第二导轨(12)的走向相垂直，所述第三滑座(62)上安装有两个送料单元(63)，所述送料单元(63)上设有两个送料托架(64)，所述送料托架(64)上开设有第三托槽(641)。

4.如权利要求1所述的一种螺栓分选装置，其特征在于：所述下料机构(5)还包括第二支撑座(51)、第二驱动气缸(52)、控制单元(54)和分选挡板(56)，所述第二支撑座(51)的侧壁设有支撑横梁(511)，所述第二驱动气缸(52)安装在支撑横梁(511)上，所述第二驱动气缸(52)的伸缩杆与电磁吸料盘机构(53)相连，所述电磁吸料盘机构(53)与控制单元(54)相配合，所述机架(1)上开设有下料槽(10)，所述下料溜板(55)安装在下料槽(10)的下方，所述下料溜板(55)的两侧设有辅助挡框(551)，所述辅助挡框(551)上开设有辅助滑槽，所述分选挡板(56)贯穿辅助滑槽，所述分选挡板(56)的一侧设有第三驱动气缸(561)，所述下料溜板(55)上开设有落料槽(552)，所述分选挡板(56)与落料槽(552)相配合，所述落料槽(552)的下方设有成品收料箱，所述下料溜板(55)呈倾斜放置，所述下料溜板(55)的低位端设有废品收料箱。

5.如权利要求1所述的一种螺栓分选装置，其特征在于：所述检测机构(4)还包括第一支撑座(41)、升降架(42)和升降台(44)，所述第一支撑座(41)的侧壁安装有第三导轨(411)，所述升降架(42)活动安装在第三导轨(411)上，所述升降架(42)的下方安装有辅助安装架(421)，所述辅助安装架(421)的形状为倒U字形，所述辅助安装架(421)上安装有三个检测摄像头(43)，所述升降台(44)上对称安装有两个支撑托架(45)，所述支撑托架(45)与送料托架(64)呈交错分布，所述支撑托架(45)上设有第二托槽(451)。

6.如权利要求1所述的一种螺栓分选装置，其特征在于：所述振动上料盘机构(2)还包括第一挡板(22)，所述第一挡板(22)安装在排列上料框(21)的一侧，所述第一挡板(22)与上料机构(3)相配合。