[发明专利]一种基于超声波的水下定位探测系统

权利要求书

1.一种基于超声波的水下定位探测系统，包括水下机体，其特征在于：所述水下机体上设有控制定位探测的控制组件，所述控制组件包括人机交互模块、电源模块和分别与电源模块连接的处理器、发射模块、接收模块、A/D转换模块、D/A转换模块，所述发射模块经过D/A转换模块与处理器连接，处理器将设置的控制参数通过D/A转换模块转换为模拟信号控制发射模块；所述接收模块经过A/D转换模块与处理器连接，从接收模块传送回来的模拟信号经A/D转换模块转换为数字信号传送至处理器处理，所述发射模块包括超声波发射探头和激光发射探头；还包括驱动激光发射探头旋转定位的转动组件，所述转动组件包括驱动模块，所述驱动模块分别与电源模块和处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的水下定位探测系统，其特征在于：所述水下机体包括管体、导流头和螺旋桨，所述导流头固定在管体前端，所述螺旋桨固定在管体后端，所述管体内设有驱动螺旋桨转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于超声波的水下定位探测系统，其特征在于：所述超声波发射探头的数量为2,2个所述超声波发射探头分别安装在管体靠近导流头一端的两侧，且2个超声波发射探头的纵轴线与管体纵轴线的夹角为8°-15°。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波的水下定位探测系统，其特征在于：所述转动组件包括固定壳体、转动壳体，在固定壳体内沿固定壳体轴向设置有转轴A，所述驱动模块包括驱动电机A，所述转轴A一端通过锥齿轮与驱动电机A的输出轴连接，转轴A的另一端与转动壳体固定连接，所述激光发射探头设置在转动壳体上。

5.根据权利要求4所述的一种基于超声波的水下定位探测系统，其特征在于：在所述固定壳体内沿固定壳体轴向还设置有转轴B，所述转动壳体内设置有转轴C,所述转轴B套设在转轴A内，所述驱动模块还包括驱动电机B,所述转轴B一端通过锥齿轮与所述驱动电机B的输出轴连接，转轴B的另一端延伸至转动壳体内并通过锥齿轮与转轴C连接，所述激光发射探头与转轴C连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于超声波的水下定位探测系统，其特征在于：所述转轴C两端分别设置有上翼板和下翼板，上翼板和下翼板之间设置有转轴D、轴套、微型步进电机和与两个翼板呈一体连接的安装板，所述轴套套设在转轴D上并与转轴D螺纹连接，所述转轴D一端穿过上翼板与微型步进电机输出轴连接，转轴D的另一端与下翼板通过轴承连接；所述激光发射探头固定安装在轴套上，且安装板上设有供激光发射探头穿过的通孔。

7.根据权利要求4所述的一种基于超声波的水下定位探测系统，其特征在于：所述固定壳体和转动壳体外侧设有聚偏氟乙烯涂料层。

8.根据权利要求1所述的一种基于超声波的水下定位探测系统，其特征在于：还包括超声波变频器，所述超声波变频器一端与超声波发射探头连接，另一端与D/A转换模块。

9.根据权利要求1所述的一种基于超声波的水下定位探测系统，其特征在于：还包括图像采集模块，所述图像采集模块为微型水下摄像头，且微型水下摄像头与处理器连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于超声波的水下定位探测系统，其特征在于：还包括声光报警器，所述声光报警器与处理器连接。