[发明专利]对称设置猪脚除筋整机

说明书

本发明公开了一种对称设置猪脚除筋整机，包括有两个对称设置的除筋单元；两个除筋单元中间设有收集盒；每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架上的除筋机构；装载盒的每个侧壁上的两个夹持孔内均设有一夹持块，两个夹持块的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒两侧的第一推动气缸，每个第一推动气缸的动力输出端于第一连接杆连接；通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种对称设置猪脚除筋整机。

背景技术

目前，猪脚在加工之前都是采用人工抽筋，即在猪脚，如图5所示的虚线处进行切筋，然后用钳子将将筋拔出分离，这样效率低下，难易实现高速产业化。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种对称设置猪脚除筋整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：包括有两个对称设置的除筋单元；两个除筋单元中间设有收集盒；每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架上的除筋机构；

筋机构包括有截面为U形的装载盒，装载盒的两个侧壁上均设有两个夹持孔；装载盒的每个侧壁上的两个夹持孔内均设有一夹持块，两个夹持块的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒两侧的第一推动气缸，每个第一推动气缸的动力输出端于第一连接杆连接；

所述装载盒远离夹持孔的一端的两个侧壁上均设有U形开口，每个U形开口的内底面安装有一个拨动盘，所述装载盒底面设有第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出端与拨动盘连接；沿拨动盘的外侧面设有多个拨动翼；

所述装载盒的顶面设有用于将筋切断的断筋装置，断筋装置包括有设于装载盒两个侧壁顶面的支撑柱，还包括有弹板，弹板两端分别套设在两个支撑柱上，弹板与装载盒侧壁得到顶面之间设有弹簧；所述弹板底面安装有刀头；还包括有第二推动气缸，第二推动气缸的动力输出端与弹板相连；

还包括位于装载盒远离U形开口的一端的出筋机构；出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒两个侧壁上的摆臂，两个摆臂自由端连接有转轴，转轴上安装有一个第二驱动电机，第二驱动电机的表面安装有齿轮结构；还包括有安装在装载盒侧壁上的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂枢接，用于驱动摆臂旋转。

其中，所述第二驱动电机为外转子电机。

其中，拨动翼为橡胶拨动翼。

其中，所述装载盒的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。

其中，第三驱动电机为伺服电机。

本发明的有益效果为：通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的除筋机构立体图；

图3是装载盒的立体图；

图4是本发明的除筋机构另一个视角的立体图；

图5是猪脚模型；

图1至图5中的附图标记说明：

a1-装载盒；a11-夹持孔；a21-夹持块；a22-第一推动气缸；a31-摆臂；a32-转轴；a33-第二驱动电机；a34-齿轮结构；a41-U形开口；a42-拨动盘；a43-拨动翼；a44-第一驱动电机；a51-弹板；a52-第二推动气缸；a53-支撑柱；a54-刀头；b1-猪脚；

c1-收集盒；c2-机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。