[发明专利]对称设置猪脚除筋整机

权利要求书

1.一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：包括有两个对称设置的除筋单元；两个除筋单元中间设有收集盒（c1）；每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架（c2）上的除筋机构；除筋机构包括有截面为U形的装载盒（a1），装载盒（a1）的两个侧壁上均设有两个夹持孔（a11）；装载盒（a1）的每个侧壁上的两个夹持孔（a11）内均设有一夹持块（a21），两个夹持块（a21）的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒（a1）两侧的第一推动气缸（a22），每个第一推动气缸（a22）的动力输出端于第一连接杆连接；

所述装载盒（a1）远离夹持孔（a11）的一端的两个侧壁上均设有U形开口（a41），每个U形开口（a41）的内底面安装有一个拨动盘（a42），所述装载盒（a1）底面设有第一驱动电机（a44），第一驱动电机（a44）的动力输出端与拨动盘（a42）连接；沿拨动盘（a42）的外侧面设有多个拨动翼（a43）；

所述装载盒（a1）的顶面设有用于将筋切断的断筋装置，断筋装置包括有设于装载盒（a1）两个侧壁顶面的支撑柱（a53），还包括有弹板（a51），弹板（a51）两端分别套设在两个支撑柱（a53）上，弹板（a51）与装载盒（a1）侧壁得到顶面之间设有弹簧；所述弹板（a51）底面安装有刀头（a54）；还包括有第二推动气缸（a52），第二推动气缸（a52）的动力输出端与弹板（a51）相连；

还包括位于装载盒（a1）远离U形开口（a41）的一端的出筋机构；出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒（a1）两个侧壁上的摆臂（a31），两个摆臂（a31）自由端连接有转轴（a32），转轴（a32）上安装有一个第二驱动电机（a33），第二驱动电机（a33）的表面安装有齿轮结构（a34）；还包括有安装在装载盒（a1）侧壁上的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂（a31）枢接，用于驱动摆臂（a31）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：所述第二驱动电机（a33）为外转子电机。

3.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：拨动翼（a43）为橡胶的拨动翼。

4.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：所述装载盒（a1）的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：第三驱动电机为伺服电机。