[发明专利]一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库

说明书

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，特别涉及一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库。

背景技术

在现有的立体车库中，普遍使用升降机横梁定位装置，该装置使用螺杆插销与圆锥盲孔定位方式，通过程序控制插销伸缩以达到定位和固定作用。由于立体车库升降机横梁每次运行停止的位置误差大，这使得现有升降机横梁定位装置存在以下问题：

1). 由于圆锥盲孔尺寸小，经常造成螺杆插销圆锥头无法插入圆锥盲孔内，而插销行程是程序控制固定的，螺杆插销头就会顶到升降平台，使横梁变形凸起，存在严重的安全隐患。

2). 螺杆插销定位位置不到位，影响后续停车程序的执行。

3). 由于螺杆插销是采用螺杆与插销螺母配合，相互之间有一定的配合间隙，该间隙会因插销循环使用而产生累计误差，配合间隙逐渐增大，在程序执行插销伸缩距离固定的情况下，使插销位置逐步下移至升降平台方向，发生插销高度位置基准变化后与升降平台发生干涉，存在安全隐患。

4). 原螺杆插销伸缩速度较慢，每次螺杆插销插入或退回时间各需7秒钟，严重影响存取车辆时间。

另一方面，随着巷道堆垛类和垂直升降类立体停车车库的推广应用，面对更多层数、更高高度的立体停车车库的使用和普及，对停车时间、停车定位精准以及升降过程中固定可靠的要求越来越高，有必要开发应用小型化、便于快速精确定位的升降机横梁定位装置，有效缩短立体车库存取停放车辆时间，确保升降过程车辆安全和准确定位，降低立体车库运行故障率，促进立体车库智能化应用和管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库，适用于升降机移动横梁在存取车辆时，能快速进入准确位置且承受固定支撑作用的定位装置，确保升降机移动横梁（联接固定车辆）在升降过程中不发生位置偏离的要求，同时具有体积小、定位矫正尺寸范围大和运行时间效率高的特点。

本发明是这样实现的，提供一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库，包括相互配合且分开设置的插销组件和销座组件，所述插销组件包括驱动子件、螺杆、螺杆套、定位插销以及定位插销导套，所述驱动子件带动螺杆旋转，所述螺杆套固定在定位插销的后端部，所述螺杆在螺杆套内转动并带动定位插销在定位插销导套内前后伸缩滑动，所述定位插销导套固定在活动支架上，所述销座组件包括导向滚轮支座、左定位导向滚轮和右定位导向滚轮，所述左定位导向滚轮以及右定位导向滚轮相互间隔并排设置在导向滚轮支座上，所述导向滚轮支座固定在底座上。

进一步地，在所述定位插销内设置了沉孔，所述螺杆套固定在沉孔的顶部，所述螺杆穿过螺杆套延伸到沉孔内。

进一步地，所述左定位导向滚轮包括左导向滚轮以及左定位轴，所述左导向滚轮绕左定位轴转动，所述右定位导向滚轮包括右导向滚轮以及右定位轴，所述右导向滚轮绕右定位轴转动。

进一步地，所述驱动子件为直角减速电机。

进一步地，在所述定位插销的前端设置有行程开关挡块，在所述活动支架上设置了限位开关。

进一步地，所述螺杆套采用黄铜材料，所述螺杆采用钢制材料。

本发明是这样实现的，提供一种立体车库，其使用了如前述的快速定位装置。

进一步地，所述立体车库包括升降台和活动横梁，所述插销组件设置在活动横梁上，所述销座组件设置在升降台的台面上。

与现有技术相比，本发明的快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库具有以下特点：

1). 采用左右定位导向滚轮机构，其导向滚轮半径扩大了定位插销矫正尺寸插入的定位孔范围，方便移动横梁插销快速插进并导入准确定位位置且固定。

2). 采用直角减速电机结构，有效减小定位装置的体积；在设计足够插销推力的情况下，采用大螺距螺杆定位插销，减少了定位插销行程运行时间，相应缩短存取车辆时间。

3). 左右定位导向滚轮之间采用中空结构方式，消除插销因插入行程尺寸超差顶到升降平台而产生移动横梁凸起现象的发生。

4). 采用插销回程限位开关，确保插销每次回程位置的准确定位。

5). 采用程序软件时间的方法，控制插销推进插入定位导向滚轮，简化定位装置构件和体积。

6）采用铜质螺杆套与钢质螺杆配对方式，确保其配合灵活性。

7）左右导向滚轮采用内装轴承，增强插销灵活插入与退出。

附图说明

图1为本发明的快速定位装置一较佳实施例的平面剖视示意图；