[发明专利]一种用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机

权利要求书

1.一种用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机，其特征在于，包括工作台(1)、按左右分布设置在工作台(1)上并用于定位定子或转子的两组定位机构，以及位于工作台(1)上方用于焊接定子或转子槽位(11)的焊接机构，工作台(1)上设有与焊接机构传动连接并驱动其左右和上下移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机，其特征在于，所述驱动机构包括升降平台(21)，升降平台(21)上设有旋转机构，旋转机构与焊接机构传动连接并驱动其转动。

3.根据权利要求2所述用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机，其特征在于，所述旋转机构包括固定在升降平台(21)上的转动电机(22)，转动电机(22)具有竖直向下穿过升降平台(21)的第一转动轴(23)，焊接机构固定在第一转动轴(23)底端。

4.根据权利要求3所述用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括固定在第一转动轴(23)底端的焊接平板(24)及布设在焊接平板(24)上的若干焊接枪(25)，焊接枪(25)沿第一转动轴(23)轴心方向呈放射状分布。

5.根据权利要求2-4任一项所述用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机，其特征在于，所述驱动机构包括升降组件及横向移动组件，升降组件包括位于升降平台(21)上方的固定板(31)及位于升降平台(21)下方按前后排列的两固定座(32)，固定板(31)与两固定座(32)之间均设有导向杆(33)及螺杆(34)，升降平台(21)套装在导向杆(33)上并与螺杆(34)传动连接，固定板(31)上设有升降电机(35)，升降电机(35)具有竖直向下的第二转动轴(36)，第二转动轴(36)上固定有主动轮(37)，两螺杆(34)顶部伸出固定板(31)并分别设有从动轮(38)，主动轮(37)和两从动轮(38)之间通过传动带(39)传动连接。

6.根据权利要求5所述用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机，其特征在于，所述横向移动组件包括分别设置在工作台(1)上并按前后排列的两导轨(41)，两组定位机构位于两导轨(41)之间，前部的固定座(32)通过滑块滑动设置在前部的导轨(41)上，后部的固定座(32)通过滑块滑动设置在后部的导轨(41)上，工作台(1)后部固定有丝杆(42)，丝杆(42)与导轨(41)同向设置并位于后部导轨(41)的一侧，丝杆(42)一端传动连接有丝杆驱动电机(43)，丝杆驱动电机(43)固定在工作台(1)上，丝杆(42)上传动连接有滑动座(44)，滑动座(44)一侧与后部的固定座(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机，其特征在于，所述定位机构包括固定在工作台(1)上表面的环形定位架、盖合在环形定位架上用于压紧定子或转子的环形压紧组件，以及设置于工作台(1)内部并位于环形定位架下方的顶出气缸(51)，环形定位架内设有托盘(52)，托盘(52)底部抵靠在环形定位架的内底面，托盘(52)上同轴固定有圆环垫块(57)，顶出气缸(51)具有竖直向上的顶杆(53)，顶杆(53)顶部与托盘(52)固定连接并驱动其上移顶出环形定位架或下移收入环形定位架内。

8.根据权利要求7所述用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机，其特征在于，所述环形定位架包括上固定环(54)、下固定环(55)以及若干设置在上固定环(54)和下固定环(55)之间并连接两者的立块(56)，立块(56)沿上固定环(54)的中心呈放射状间隔设置，立块(56)内侧面为弧形面(561)并与上固定环(54)的内侧面重合，托盘(52)的直径、圆环垫块(57)的外圈直径与上固定环(54)的内圈直径均相等，托盘(52)的直径大于下固定环(55)的内圈直径，托盘(52)底部抵靠在下固定环(55)上表面。

9.根据权利要求7所述用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机，其特征在于，所述环形压紧组件包括放置在环形定位架内并压合在定子或转子表面的第一环形压板(61)及放置在上固定环(54)上的第二环形压板(62)，第二环形压板(62)通过紧固件(66)锁紧在上固定环(54)上并向下紧压第一环形压板(61)，第一环形压板(61)和第二环形压板(62)的内圈直径均大于定子或转子的内圈直径。

10.根据权利要求7-9任一项所述用于焊接定子及转子槽位的双工位自动焊接机，其特征在于，所述环形定位架的内侧面开设有竖向的第一缺口(63)，圆环垫块(57)对应第一缺口(63)开设有第二缺口(64)，第一缺口(63)和第二缺口(64)对齐并插装有定位第一缺口(63)和第二缺口(64)的定位块(65)，定位块(65)上设有用于避开定子或转子的裁切部。