[发明专利]一种轴承自动压装机

说明书

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，特别涉及一种轴承自动压装机。

背景技术

在机械装配技术中，轴承的压装采用承载平台放置工件，并于工件上方放置轴承，最后通过压块将轴承压入工件需要装置轴承处。然而由于现有技术中装置轴承时，轴承的定位精度不高，容易发生因轴承无法准确定位，压装时轴承偏离其装置槽，进而破坏产品。目前，轴承压装多采用人工操作，操作者需要手动把一个轴承敲入工件中，存在压力不均匀问题，压装过程中轴承易出现歪斜、同轴度低，产品合格率低，压装工艺效率低，操作危险系数较大，操作者的劳动强度相对较高。

发明内容

本发明的任务是为人们提供一种轴承自动压装机，以便轴承压装过程中，既能保证压装的效率，又能减少设备投资和人工成本、便于操作和维护，避免人工操作危险系数大，通过该装置可以实现轴承压装多工序同时进行，压装过程平稳且产品同轴度高，可提高生产效率同时降低企业生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种轴承自动压装机，该压装机包括一种轴承自动压装装置，该装置包括本发明提出以下技术方案：一种轴承自动压装机，它包括用于轴承供料的轴承输送装置，所述轴承输送装置末端安装有轴承抓料装置；所述压装机底部安装有底盘装置，所述底盘装置上方设有四台工件夹具座，所述第一台夹具座上方安装有涂油装置，第二台夹具座上方安装有轴承压装装置，第三台夹具座上方安装有卡簧压装装置，第四台夹具座用于机械手夹取工件。

进一步的，所述轴承传送装置包括传送带支架，所述传送带支架上安装传送带，所述传送带支架侧面固定第一电机，所述第一电机驱动传送带转动，所述传送带上有若干轴承，所述轴承沿着倾斜档条滑落到柔性链板上，所述档条固定在传送带支架并位于传送带末端，所述柔性链板固定在传送带支架另一侧面以及链板支架上，所述柔性链板一端固定第二电机，所述第二电机驱动柔性链板转动，带动柔性链板上的轴承依次经过位置传感器、挡料气缸和推料气缸，所述位置传感器检测轴承的位置信息，所述推料气缸驱动推块将不合格的轴承推到废料槽中所述挡料气缸驱动档料杆挡住轴承或是释放轴承，控制柔性链板输送轴承到轴承抓料装置的机械手取料的合适位置，等待机械手夹取轴承，实现轴承的输送。

进一步的，所述轴承抓料装置包括抓料支架，所述抓料支架上端固定导轨，所述导轨与滑块滑动配合，所述滑块一端与连接板连接，另一端与第二无杆气缸和滑台主体连接，所述第二无杆气缸驱动连接板在导轨上移动，带动机械手装置移动，所述滑台主体上安装有升降气缸，所述气缸拉板驱动气缸拉板沿着纵向导柱上下移动，实现机械手在二维平面内自由移动，所述气缸拉板通过螺栓固定旋转气缸，所述旋转气缸驱动气动手指灵活抓取轴承传送装置指定位置的轴承，再通过轴承抓料装置的机械手将轴承送至涂油和卡簧压装装置的涂油位置的工件上。

进一步的，所述轴承涂油装置包括气缸支座，所述气缸支座上端固定喷油气缸，所述喷油气缸下安装遮盖，所述遮盖罩住喷油嘴和工件中心位置的轴承，且喷油嘴和轴承同轴，所述喷油气缸驱动活塞通过喷油嘴对轴承喷油，完成轴承和工件的润滑工序。

进一步的，所述卡簧压装装置包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸驱动推料板，所述卡簧放置在弹夹里，所述推料板将弹夹里卡簧卡簧压头正下方，所述第一电动推杆、卡簧压头、夹具座以及工件上的轴承的中心都在同一竖直线上，所述第三电机驱动第一电动推杆以一定力竖直推动卡簧压头向下移动，所述卡簧压头与夹具座之间产生的挤压力将卡簧压进轴承的准确位置，较高效地实现轴承涂油和卡簧压装。

进一步的，所述轴承压装装置包括压装支座，所述压装支座安装在转盘装置上，压装支座上固定直线导轨，所述第五电机驱动第二电动推杆沿着直线导轨竖直上下移动，所述第二电动推杆下端固定有滑移块，所述滑移块上固定轴承压头，所述轴承压头下端固定对中杆，所述轴承压头、对中杆、轴承、支撑柱的中心都在同一竖直线上，所述支撑柱承载装盘上的夹具座的压力，避免转盘装置倾斜甚至损坏所述对中杆控制竖直方向，保证准确压装轴承，所述第五电机驱动轴承压头向下将轴承精确压到工件里，精准地实现轴承压装。