[发明专利]一种轴承自动压装机

权利要求书

1.一种轴承自动压装机，其特征在于，包括用于轴承供料的轴承输送装置，所述轴承输送装置末端安装有轴承抓料装置；所述压装机底部安装有底盘装置，所述底盘装置上方设有四台工件夹具座，所述第一台夹具座上方安装有涂油装置，第二台夹具座上方安装有轴承压装装置，第三台夹具座上方安装有卡簧压装装置，第四台夹具座用于机械手夹取工件。

2.如权利要求1所述的一种轴承自动压装机，其特征在于，所述轴承传送装置包括传送带支架，所述传送带支架上安装传送带，所述传送带支架侧面固定第一电机，所述第一电机驱动传送带转动，所述传送带上有若干轴承，所述轴承沿着倾斜档条滑落到柔性链板上，所述档条固定在传送带支架并位于传送带末端，所述柔性链板固定在传送带支架另一侧面以及链板支架上，所述柔性链板一端固定第二电机，所述第二电机驱动柔性链板转动，带动柔性链板上的轴承依次经过位置传感器、挡料气缸和推料气缸。

3.如权利要求1所述的一种轴承自动压装机，其特征在于，所述轴承抓料装置包括抓料支架，所述抓料支架上端固定导轨，所述导轨与滑块滑动配合，所述滑块一端与连接板连接，另一端与第二无杆气缸和滑台主体连接，所述第二无杆气缸驱动连接板在导轨上移动，带动机械手装置移动，所述滑台主体上安装有升降气缸，所述气缸拉板驱动气缸拉板沿着纵向导柱上下移动，实现机械手在二维平面内自由移动，所述气缸拉板通过螺栓固定旋转气缸，所述旋转气缸驱动气动手指灵活抓取轴承传送装置指定位置的轴承，再通过轴承抓料装置的机械手将轴承送至涂油和卡簧压装装置的涂油位置的工件上。

4.如权利要求1所述的一种轴承自动压装机，其特征在于，所述轴承涂油装置包括气缸支座，所述气缸支座上端固定喷油气缸，所述喷油气缸下安装遮盖，所述遮盖罩住喷油嘴和工件中心位置的轴承，且喷油嘴和轴承同轴，所述喷油气缸驱动活塞通过喷油嘴对轴承喷油，完成轴承和工件的润滑工序。

5.如权利要求1所述的一种轴承自动压装机，其特征在于，所述卡簧压装装置包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸驱动推料板，所述卡簧放置在弹夹里，所述推料板将弹夹里卡簧卡簧压头正下方，所述第一电动推杆、卡簧压头、夹具座以及工件上的轴承的中心都在同一竖直线上，所述第三电机驱动第一电动推杆以一定力竖直推动卡簧压头向下移动，所述卡簧压头与夹具座之间产生的挤压力将卡簧压进轴承的准确位置，较高效地实现轴承涂油和卡簧压装。

6.如权利要求1所述的一种轴承自动压装机，其特征在于，所述轴承压装装置包括压装支座，所述压装支座安装在转盘装置上，压装支座上固定直线导轨，所述第五电机驱动第二电动推杆沿着直线导轨竖直上下移动，所述第二电动推杆下端固定有滑移块，所述滑移块上固定轴承压头，所述轴承压头下端固定对中杆，所述轴承压头、对中杆、轴承、支撑柱的中心都在同一竖直线。

7.如权利要求1所述的一种轴承自动压装机，其特征在于，所述轴承转盘装置包括转盘，所述转盘上面安装四个夹具座，所述夹具座均匀对称并且互成度分布，所述夹具座上装载工件，所述转盘下面安装凸轮分割器，所述凸轮分割器与减速带滚动配合，所述减速带有张紧轮调控带的张紧，所述第四电机驱动减速带带动凸轮分割器，通过凸轮分割器实现转盘间歇转动九十度，依次带动夹具座上工件实现工件的固定、轴承的涂油、卡簧压装、轴承压装以及装配轴承后工件的由机械手提取送至下一工序。

8.如权利要求1-6任一一项所述的一种轴承自动压装机，其特征在于，其方法包括：

步骤一：工件由上一步工序通过外部机械手放置于机构正前方的夹具座上，第四电机驱动转盘装置，将工件旋转至喷油装置下方；

步骤二：若干个轴承放置于传送带上，第一电机驱动传送带将轴承8沿着档条输送到柔性链板上，并将不合格的轴承推到废料槽中，合格的轴承输送到指定位置，等待取料机械手抓取；

步骤三：第二无杆气缸和升降气缸配合驱动轴承抓料装置装置，抓取的轴承放置在位于喷油装置夹具处的工件上，旋转气缸可调整轴承姿态；

步骤四：喷油气缸驱动喷油装置运作，喷油嘴将油喷在工件以及轴承上，喷油完成后，第四电机驱动转盘装置，将轴承旋转至轴承压装装置下方；

步骤五：第五电机驱动轴承压装装置运作，第二电动推杆驱动轴承压头向下将轴承精确安装到工件上，第四电机进一步驱动转盘装置，将轴承8旋转至卡簧压装装置下方；

步骤六：第一无杆气缸驱动卡簧压头，将卡簧压进轴承的准确位置，第四电机驱动转盘装置，将安装完成的工件旋转至设备正前方；

步骤七：已压装完成的工件通过机械手夹取卸料，并通过机械手安放下一个待加工的工件，重复上述步骤，依次完成轴承的自动压装过程。