[发明专利]振动模拟作动筒物理量的装夹工装

说明书

本发明公开的一种振动模拟作动筒物理量的装夹工装，旨在提供一种具有满足作动筒在同一振动台上完成上下、左右、前后六个方向的振动、冲击和加速度试验的能力的试验夹具。本发明通过下述技术方案予以实现：作动筒外筒通过夹紧区装夹定位前板座支架（11）、后板座支架（12）上的左安装座插销（10）、右安装座插销（13）实现径向定位；作动筒尾部叉耳及其作动筒的作动筒活塞杆连接环通过夹具底座两端的前端叉耳连接器（1）、后端叉耳连接器（6）实现纵向定位，在振动台振动、冲击、加速度试验过程中，作动筒输入液压油作用下来回作用下，产生往复运动，在同一振动台上完成上下、左右、前后六个方向的振动、冲击和加速度试验的能力测试。

技术领域

本发明涉及一种主要用于作动筒的振动冲击加速度试验夹具。

背景技术

加速度试验的目的是验证装备在结构上能够承受使用环境中由平台加、减速和机动引起的稳态惯性载荷的能力，以及在这些载荷作用期间和作用后其性能不会降低；装备承受坠撞惯性过载之后不会发生危险。

振动是物体围绕平衡位置进行的往复运动的一种形式。通常用一些物理量（如位移、速度、加速度等）随时间变化的函数来表征振动的时间历程。或者说，振动可以认为是一个质点或物体相对于一个基准位置的运动。当这个运动在一定的时间间隔后仍精确地重复着，称之为周期振动。运动量随时间按正弦或余弦函数变化的振动，亦称简谐振动。振动频率就是系统的固有频率。当有阻尼时，振动逐步衰减直到停止。强迫振动是在外部施加的激振力的持续作用下，系统受迫产生的振动。振动的特性与外部施加的激振力的大小、方向和频率有关。自激振动：由于系统具有非振荡性能源和反馈特性，从而引起的一种稳定的周期性振动。振动的频率接近系统的固有频率。按振动的规律分正弦振动或称简谐振动，能用正弦或余弦函数描述其运动规律的周期性振动。振动试验的目的是使得研制的装备能承受寿命周期内的振动与其他环境因素叠加的条件并正常工作。考虑振动与其他环境因素叠加时还应参考GJB150.1A-2009及本标准其他相关部分。验证装备能否承受寿命周期内的振动条件并正常工作。常温和高温试验时试验台在常温或者高温试验时电机驱动方式下，限位机构和摇臂机构之间的传动轴的长度：常温时传动轴较短，高低温时较长。采用交流伺服电机系统来实现扭矩的输入，使得系统有较高的频率响应和控制精度。液压阻尼器性能试验要求阻尼器在±600范围内进行往复运动，在驱动控制器的控制下按照一定频率和角速度运转，进而通过传动轴带动阻尼器运转，防止旋转角度过大。伺服电机与减速机一起安装在固定支架上，并通过联轴器与转矩传感器相连。编码器为轴贯穿型，安装在转矩传感器之后。整个试验装置安装在一个可移动的台架上，台架长1000mm，宽500mm，高900mm。试验台通过转矩和角度传感器负责采集试验过程中的扭矩和角度值，数据采集卡将采集到的数据进行变换和处理后传送给工控机。试验时连接摇臂与阻尼器摇臂通过一个固定连接片连接固定。电机驱动负载跟随输入，测量被试件的当量阻尼系数；模拟阻尼器在实际应用时，通过铰链左右拉动防止机器操纵杆运动过快，吸收机器动作过程中振动的作用。由于电机转子的转动惯量较大，电机在换向的瞬间对整个试验装置有一定的冲击。并且在该瞬间电机电流很大，对电机的使用寿命也有一定影响。