[发明专利]具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统

权利要求书

1.具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统，沿光轴从物面到像面依次包括：第一透镜(1)、第二透镜(2)、第三透镜(3)、第四透镜(4)、第五透镜(5)、第六透镜(6)、第七透镜(7)、第八透镜(8)、以及第九透镜(9)；其特征在于，

所述第一透镜(1)物面侧为凸面，像面侧为凸面；

所述第二透镜(2)物面侧为平面，像面侧为凸面；

所述第三透镜(3)物面侧为凹面，像面侧为凸面；

所述第四透镜(4)物面侧为凸面，像面侧为凹面；

所述第五透镜(5)物面侧为凸面，像面侧为凹面；

所述第六透镜(6)物面侧为凸面，像面侧为凹面；

所述第七透镜(7)物面侧为凹面，像面侧为凸面；

所述第八透镜(8)物面侧为凸面，像面侧为凹面；

所述第九透镜(9)物面侧为凸面，像面侧为平面。

2.根据权利要求1所述的具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统，其特征在于，还满足如下条件：

(1)1.70<Nd1<1.90；20<Vd1<40；

(2)1.70<Nd2<1.90；35<Vd2<50；

(3)1.70<Nd3<1.90；35<Vd3≤50；

(4)1.80<Nd4<1.95；20<Vd4<35；

(5)1.50<Nd5<1.75；20<Vd5<40；

(6)1.65<Nd6<1.75；30<Vd6<65；

(7)1.80<Nd7<1.95；20<Vd7<35；

(8)1.70<Nd8<1.85；35<Vd8<55；

(9)1.70<Nd9<1.85；30<Vd9<55；

其中，Nd1为第一透镜(1)的折射率，Vd1为第一透镜(1)的色散系数；Nd2为第二透镜(2)的折射率，Vd2为第二透镜(2)的色散系数；Nd3为第三透镜(3)的折射率，Vd3为第三透镜(3)的色散系数；Nd4为第四透镜(4)的折射率，Vd4为第四透镜(4)的色散系数；Nd5为第五透镜(5)的折射率，Vd5为第五透镜(5)的色散系数；Nd6为第六透镜(6)的折射率，Vd6为第六透镜(6)的色散系数；Nd7为第七透镜(7)的折射率，Vd7为第七透镜(7)的色散系数；Nd8为第八透镜(8)的折射率，Vd8为第八透镜(8)的色散系数；Nd9为第九透镜(9)的折射率，Vd9为第九透镜(9)的色散系数。

3.根据权利要求1或2所述的具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统，其特征在于，所述第一透镜(1)的光焦度为负，其焦距f1为-5.8mm。

4.根据权利要求1或2所述的具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统，其特征在于，所述第二透镜(2)的光焦度为负，其焦距f2为-3.6mm。

5.根据权利要求1或2所述的具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统，其特征在于，所述第三透镜(3)的光焦度为负，其焦距f3为-3.3mm。

6.根据权利要求1或2所述的具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统，其特征在于，所述第四透镜(4)的光焦度为正，其焦距f4为6mm。

7.根据权利要求1或2所述的具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统，其特征在于，所述第五透镜(5)的光焦度为正，其焦距f5为5.6mm。

8.根据权利要求1或2所述的具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统，其特征在于，所述第六透镜(6)的光焦度为正，其焦距f6为4.2mm。

9.根据权利要求1或2所述的具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统，其特征在于，所述第七透镜(7)的光焦度为负，其焦距f7为-2.6mm。

10.根据权利要求1或2所述的具有超广角的鱼眼内窥镜光学系统，其特征在于，所述第八透镜(8)的光焦度为正，其焦距f7为3.7mm。