[发明专利]一种防止小猪被压的装置及其工作方法

权利要求书

1.一种防止小猪被压的装置，其特征在于，包括赶猪杆、赶猪杆驱动装置、安装板和总控制箱；所述安装板固定于猪栏的上端，所述赶猪杆驱动装置和总控制箱固定在所述安装板的表面，所述总控制箱内设有拾音器，所述赶猪杆驱动装置与赶猪杆相连接，所述赶猪杆驱动装置根据所述总控制箱识别的小猪尖叫音频驱动所述赶猪杆进行摆动；

所述安装板上设有凹槽，所述凹槽的位置与所述赶猪杆的位置相对应；

所述赶猪杆驱动装置包括蜗轮蜗杆减速箱和电机，所述蜗轮蜗杆减速箱的输入端与所述电机相连接，所述蜗轮蜗杆减速箱的输出端连接所述赶猪杆；

所述赶猪杆一端与所述蜗轮蜗杆减速箱相连接，另一端设有电击装置；所述赶猪杆包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆和第二子杆通过弹簧相连接。

2.根据权利要求1所述的防止小猪被压的装置，其特征在于，所述电击装置包括电击头、电击块、旋转轴、电击座和磁铁；所述电击块的一端与所述电击头固定连接，所述电击块的另一端通过磁铁滑动连接在赶猪杆的端部的一侧，所述赶猪杆的端部的另一侧设有点动开关；所述电击块的中部贯穿有垂直于所述电击块的旋转轴，所述电击座设于所述赶猪杆的端部，所述电击块通过所述旋转轴与所述电击座铰接。

3.根据权利要求1所述的防止小猪被压的装置，其特征在于，所述总控制箱内设有CPU，所述CPU用于处理识别所述拾音器采集的音频，控制蜗轮蜗杆减速箱驱动赶猪杆向下摆动撞击母猪。

4.根据权利要求3所述的防止小猪被压的装置，其特征在于，所述总控制箱内设有扬声器，所述扬声器用于当CPU检测到小猪被压尖叫的音频时，播放刺激性声音。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的防止小猪被压的装置的工作方法，其特征在于，包括：

拾音器采集猪栏内的音频；

总控制箱内的CPU对所述音频进行识别，若判断获知所述音频为小猪被压发出的尖叫音频，则控制赶猪杆驱动装置，驱动赶猪杆摆动撞击驱赶母猪；

所述赶猪杆驱动装置包括蜗轮蜗杆减速箱和电机，所述蜗轮蜗杆减速箱的输入端与所述电机相连接，所述蜗轮蜗杆减速箱的输出端连接赶猪杆；

所述赶猪杆一端与所述蜗轮蜗杆减速箱相连接，另一端设有电击装置；所述赶猪杆包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆和第二子杆通过弹簧相连接；

所述电击装置包括电击头、电击块、旋转轴、电击座和磁铁；所述电击块的一端与所述电击头固定连接，所述电击块的另一端通过磁铁滑动连接在赶猪杆的端部的一侧，所述赶猪杆的端部的另一侧设有点动开关；所述电击块的中部贯穿有垂直于所述电击块的旋转轴，所述电击座设于所述赶猪杆的端部，所述电击块通过所述旋转轴与所述电击座铰接。

6.根据权利要求5所述的防止小猪被压的装置的工作方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述赶猪杆端部的电击装置，撞击到母猪时，电击头受力转动，磁铁端触动点动开关，从而使得点动开关闭合，使所述赶猪杆停止摆动，电击头断电。

7.根据权利要求5所述的防止小猪被压的装置的工作方法，其特征在于，所述总控制箱内设有扬声器；

相应的，所述方法还包括：

若所述CPU判断获知所述音频为小猪被压发出的尖叫音频，则扬声器播放刺激性声音。