[发明专利]一种道路积水检测的方法

权利要求书

1.一种道路积水检测的方法，其特征在于，其过程如下：

1)通过摄像机采集积水纹理的正负样本视频，提取视频中单帧图像的基于局部二进制的静态纹理特征和多帧图像的基于三正交平面边缘方向直方图的动态纹理特征；

2)利用正负样本，对静态纹理特征和动态纹理特征的支持向量机进行分类训练，最终将静态纹理和动态纹理的SVM训练结果生成model文件，用于SVM检测；

3)若静态纹理检测和动态纹理检测都判断为积水纹理，则对本像素块进行标识，最终将连续的积水像素块进行拼接，实现对积水部位的画框标识。

2.根据权利要求1所述的一种道路积水检测的方法，其特征在于：在静态纹理方面，将实时的视频图像分割为64*64像素的小块，提取每个小块的局部二进制静态纹理特征，进行静态纹理SVM检测。

3.根据权利要求2所述的一种道路积水检测的方法，其特征在于：在动态纹理方面，将积累的最近N帧图像建立视频图像队列，将视频进行图像分割，分割为64*64像素的小块，将分割图像构造成三正交平面图像，提取每个平面的边缘方向直方图，构成像素块的动态纹理特征，进行动态纹理SVM检测。

4.根据权利要求3所述的一种道路积水检测的方法，其特征在于：检测时，实时提取视频中单帧图像的基于局部二进制的静态纹理特征和多帧图像的基于三正交平面边缘方向直方图的动态纹理特征，送入支持向量机进行分类判断，如果检测出图像中存在积水区域，则将该区域通过矩形框描绘。