[发明专利]一种智能家居设备辅助定位方法

说明书

技术领域

本发明属于智能家居领域，尤其涉及一种智能家居设备辅助定位方法。

背景技术

目前，智能家居设备标志在图片上位置关联的流程包括步骤：1、用户使用手机APP拍摄一张家居环境的实景照片，该照片中包括一个或多个智能家居设备；2、用户在照片上智能家居设备的位置上长按，显示设备列表；3、用户从设备列表中选择对应的智能家居设备；4、完成该智能家居设备的位置关联，生成相应标志并在该位置上叠加显示。但是，使用上述技术方案关联智能家居设备位置时，用户需事先清楚知道智能家居设备的具体位置，另外，关联过程大量依赖人工操作，用户学习成本高，操作略繁琐。

在资讯、科技都蓬勃、迅速发展的时代，将科技应用于生活中，也让生活越来越便利。例如在户外就可通过全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位目前的所在地，再提供相对应的服务，比如寻找附近资讯、导航、车辆管理等，而全球定位系统是通过太空中的卫星结合三角测量原理进行定位，所以需要与卫星保持通讯才能进行定位，其精准度相当高，但却无法在上方有遮蔽物的室内环境内使用。因此有业者应用其他技术于室内家居设备定位，例如红外线、超音波、无线网络等，但这些技术的定位准确度还需改进。

综上所述，现有技术存在的问题是：家具位置定位、关联过程大量依赖人工操作，用户学习成本高，操作繁琐；现有技术的定位准确度需改进。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能家居设备辅助定位方法。

本发明是这样实现的，一种智能家居设备辅助定位方法，所述智能家居设备辅助定位方法包括：

蓝牙感应单元通过网络将获得到的室内所有家居的发出的定位信号强度数据发送到所述定位服务单元；

定位服务单元计算出家居位置并通过网络服务接口将数据提供给客户终端；

所述定位服务单元首先通过内置的阅读模块周期性地发送探索载波信号，计算每个探索周期的返回信号强度RSS及环境信号强度RSSe；

其次用RSSe对RSS进行修正，得到探索周期家居的蓝牙模块内置的应答模块返回的有效信号强度RSSr，计算多个探索周期的有效信号强度的均值RSSa作为应答器的返回信号强度；

最后根据所述阅读模块稳定后得到的RSSa，通过查表或计算得到所述应答模块与阅读模块之间的距离，实现应答模块的准确定位；

应答模块探索信号是阅读模块周期性地发射的一小段一小段的载波信号，每个小段的载波周期数为N，每个小段之间的间隔为T，T和N均可由实验确定：N的取值确保应答模块天线感应到足够能量；T的取值要确保应答模块前一个探索周期的返回信号不会干扰本周期信号强度信号的计算，即应答模块上一周期接收的能量已经完全衰减；

所述阅读模块首先测量环境信号强度RSSe；然后发射N个周期的探测性载波信号，再之后测量返回信号强度RSS，两次测量方法相同，并构成一个探索周期，根据RSSe和RSS得到该探索周期的有效信号强度RSSr；

用发射探测载波后得到的信号强度RSS，有条件减去环境信号强度RSSe，如公式：

取M个探索周期的RSSr的平均值作为RSSa，构成一个信号强度更新周期，如公式：

所有家居通过内置蓝牙模块连接客户终端并向客户终端提供所在位置信息数据；

蓝牙感应单元通过内置的低功耗蓝牙检测模块扫描周围的家居，过滤出家居蓝牙数据包，得到家居蓝牙信号强度；

蓝牙感应单元获得室内所有家居的定位信号强度数据的方法包括：

先假定未知节点随机分布在一方形区域内，以方形区域中心点为原点建立坐标系，以固定间隔R画出螺旋线作为锚节点的移动路径，区域长为L，螺旋线分为n段，移动锚节点装备双向定向天线移动，按固定角速度ω移动，且定向天线中心轴始终与移动方向垂直，移动路径为固定多层螺旋线，移动过程是由内而外，在坐标原点左侧坐标处开始计时移动，由00:00开始，周期性广播数据包，持续这个过程直到锚节点移动到右侧(R·n/2,0)坐标点时终止；