[发明专利]一种无人机数据传输方法、装置及系统

说明书

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机数据传输方法、装置及系统，包括接收地面站发送的无人机的飞行数据并转发给选定的服务器，所述选定的服务器用于存储所述飞行数据并根据所述飞行数据对所述无人机进行实时监控，接收到用户终端发送的数据更新指令时，向所述地面站推送更新提示信息，检测所述选定的服务器是否可用，所述选定的服务器不可用时，将所述选定的服务器切换为所述多个服务器中的任一其他服务器。实现了远程实时监测无人机飞行数据，异地实时观看无人机拍摄的画面，对地面站和无人机进行远程升级和数据传输，远程控制云台，同时数据传输过程中服务不会中断，能够保证数据的有效传输。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机数据传输方法、装置及系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，国内低空领域的开放，曾经被封存于军事领域的无人机高科技成果逐渐进入到民用的众多领域当中，显示出巨大潜力。

但目前市场上已有的无人机产品大多都只能在生产时完成固件的烧写，并且无人机飞行时的数据无法在异地进行监测，并且无人机的数据传输服务有时会出现中断。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机数据传输方法、装置及系统，以解决现有技术中已有的无人机产品大多都只能在生产时完成固件的烧写，并且无人机飞行时的数据无法在异地进行监测，并且无人机的数据传输服务有时会出现中断的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人机数据传输方法，包括：

接收地面站发送的无人机的飞行数据并转发给选定的服务器，所述选定的服务器用于存储所述飞行数据并根据所述飞行数据对所述无人机进行实时监控；

接收到用户终端发送的数据更新指令时，向所述地面站推送更新提示信息；

检测所述选定的服务器是否可用；

所述选定的服务器不可用时，将所述选定的服务器切换为所述多个服务器中的任一其他服务器。

本发明实施例的第二方面提供了一种无人机数据传输装置，包括：

接收模块，用于接收地面站发送的无人机的飞行数据并转发给选定的服务器，所述选定的服务器用于存储所述飞行数据并根据所述飞行数据对所述无人机进行实时监控；

推送模块，用于接收到用户终端发送的数据更新指令时，向所述地面站推送更新提示信息；

检测模块，用于检测所述选定的服务器是否可用；

切换模块，用于所述选定的服务器不可用时，将所述选定的服务器切换为所述多个服务器中的任一其他服务器。

本发明实施例的第三方面提供了一种无人机数据传输系统，包括负载均衡器、至少一个地面站、至少一个无人机、用户终端和多个服务器；

所述负载均衡器与所述地面站和所述服务器互联网通信连接，一个所述地面站与至少一个所述无人机无线连接，所述用户终端与至少一个所述服务器互联网通信连接；

所述负载均衡器接收地面站发送的所述无人机的飞行数据并转发给选定的服务器，所述选定的服务器存储所述飞行数据并根据所述飞行数据对所述无人机进行实时监控；

所述负载均衡器接收到用户终端发送的数据更新指令时，向所述地面站推送更新提示信息；

所述负载均衡器检测所述选定的服务器是否可用；

所述选定的服务器不可用时，所述负载均衡器将所述选定的服务器切换为所述多个服务器中的任一其他服务器。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。