[发明专利]一种锁螺丝装置

说明书

技术领域

本发明涉及非标自动化设备的技术领域，具体涉及一种锁螺丝装置。

背景技术

随着科技创新进步，自动化设备在制造业的发展突飞猛进，之前的劳动密集型产业逐引入工业机器人替代人工来降低生产成本，但是目前设备的自动化程度还不够高，机器人的发展受限，使用范围不能满足日益增长的自动化生产需求，尤其是由于机器手臂的灵活性较小、柔性不够，在使用过程中很难按照实际需求利用机器手臂将零部件灵活送到目标位置，尤其是对于锁螺丝工艺操作中，因为螺丝较小，如不能将螺丝准确地置于目标位置，螺丝锁紧过程将难以顺利实现，最终影响设备的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种锁螺丝装置，该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高，能够准确将螺丝锁紧在目标位置。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：一种锁螺丝装置，包括底座，所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的端部轴连接螺丝刀主板，所述螺丝刀主板上固定有螺丝锁紧机构。

作为优选，所述螺丝锁紧机构包括螺丝刀立板，所述螺丝刀立板垂直固定在所述螺丝刀主板上，所述螺丝刀立板的一侧面下端固定有螺丝刀下座，所述螺丝刀下座上设有能够沿所述螺丝刀下座直线滑动的电批，所述电批的端部设有能够气吸送料的电批头，所述电批头上设有提供螺丝的气孔。

作为优选，所述螺丝锁紧机构还包括导向驱动机构，所述导向驱动机构包括能够带动所述电批伸缩运动的伸缩气缸和供所述电批滑动运动的两条直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块之间固定有电批固定板，所述电批固定在所述电批固定板上，所述伸缩气缸固定在气缸座上，所述气缸座固定在所述螺丝刀下座的上端。

作为优选，所述伸缩气缸的端部设有接头，所述接头贯穿所述气缸座，所述电批固定板靠近所述气缸座的一端设有凹槽，所述接头与凹槽相互配合卡接。

作为优选，所述电批固定板与所述电批之间设有电批固定机构，所述电批固定机构包括第一弧形固定板和第二弧形固定板，所述第一弧形固定板固定在所述电批固定板的侧面上，所述第二弧形固定板固定在所述第一弧形固定板上，且第一弧形固定板和第二弧形固定板之间围合成用于固定所述电批的固定槽。

作为优选，所述螺丝刀立板的侧边设有调整孔，所述调整孔的两端设有调整块，两个所述调整块之间设有调整丝杆，所述调整丝杆上套接有相机固定块，所述相机固定块穿过所述调整孔，所述相机固定块的端部固定有相机，所述相机固定块的两端固定有光源固定架，所述光源固定架固定锥形的光源。

作为优选，所述六轴机械手包括第一机械手臂，所述第一机械手臂的一端可旋转的轴连接在所述机械手座上，所述第一机械手臂的另一端铰接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的端部铰接有第三机械手臂，所述第三机械手臂的端部轴连接有沿自身轴线周向旋转的第四机械手臂，所述第四机械手臂的端部铰接有第五机械手臂，所述第五机械手臂的端部与所述螺丝刀主板的中部轴连接。

作为优选，所述底座上设有两个相对放置的屏幕脚架，所述屏幕脚架之间固定有键盘钣金，所述屏幕脚架的上端之间固定有屏幕固定板，所述屏幕固定板上固定有显示器。

作为优选，所述底座的底部平面上设有多个脚座，所述脚座的底部螺钉连接有脚杯。

本发明的有益效果是：本发明的装置柔性较好，灵活性更高，能够满足不同对精度和灵活性要求比较高的生产过程，通过本发明的装置能够将螺丝户子女却送入目标位置并进行锁紧，自动化程度较高，提高了生产效率，降低了生产成本，更适合流水线上的自动化大规模生产。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例锁螺丝装置整体结构示意图；

图2是本发明优选实施例锁螺丝装置的机械手结构示意图；

图3是本发明优选实施例锁螺丝装置的螺丝锁紧机构其中一视角结构示意图；