[发明专利]一种锁螺丝装置

权利要求书

1.一种锁螺丝装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的端部轴连接螺丝刀主板，所述螺丝刀主板上固定有螺丝锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝锁紧机构包括螺丝刀立板，所述螺丝刀立板垂直固定在所述螺丝刀主板上，所述螺丝刀立板的一侧面下端固定有螺丝刀下座，所述螺丝刀下座上设有能够沿所述螺丝刀下座直线滑动的电批，所述电批的端部设有能够气吸送料的电批头，所述电批头上设有提供螺丝的气孔。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝锁紧机构还包括导向驱动机构，所述导向驱动机构包括能够带动所述电批伸缩运动的伸缩气缸和供所述电批滑动运动的两条直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块之间固定有电批固定板，所述电批固定在所述电批固定板上，所述伸缩气缸固定在气缸座上，所述气缸座固定在所述螺丝刀下座的上端。

4.根据权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述伸缩气缸的端部设有接头，所述接头贯穿所述气缸座，所述电批固定板靠近所述气缸座的一端设有凹槽，所述接头与凹槽相互配合卡接。

5.根据权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述电批固定板与所述电批之间设有电批固定机构，所述电批固定机构包括第一弧形固定板和第二弧形固定板，所述第一弧形固定板固定在所述电批固定板的侧面上，所述第二弧形固定板固定在所述第一弧形固定板上，且第一弧形固定板和第二弧形固定板之间围合成用于固定所述电批的固定槽。

6.根据权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝刀立板的侧边设有调整孔，所述调整孔的两端设有调整块，两个所述调整块之间设有调整丝杆，所述调整丝杆上套接有相机固定块，所述相机固定块穿过所述调整孔，所述相机固定块的端部固定有相机，所述相机固定块的两端固定有光源固定架，所述光源固定架固定锥形的光源。

7.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：其特征在于：所述六轴机械手包括第一机械手臂，所述第一机械手臂的一端可旋转的轴连接在所述机械手座上，所述第一机械手臂的另一端铰接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的端部铰接有第三机械手臂，所述第三机械手臂的端部轴连接有沿自身轴线周向旋转的第四机械手臂，所述第四机械手臂的端部铰接有第五机械手臂，所述第五机械手臂的端部与所述螺丝刀主板的中部轴连接。

8.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述底座上设有两个相对放置的屏幕脚架，所述屏幕脚架之间固定有键盘钣金，所述屏幕脚架的上端之间固定有屏幕固定板，所述屏幕固定板上固定有显示器。

9.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述底座的底部平面上设有多个脚座，所述脚座的底部螺钉连接有脚杯。