[发明专利]一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，其特征在于，包括：

获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；

根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：

根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄包含两种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；

根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；

将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；

根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：

根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色相同，不同手柄之间的颜色切换顺序不同；

根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；

将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；

根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码，包括：

根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；

根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；

将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；

根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

5.一种手柄空间位置与编码对应关系的确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取手柄的空间位置和颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；

确定单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄包含两种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；

生成子单元，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；

匹配子单元，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；

第二确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色相同，不同手柄之间的颜色切换顺序不同；

生成子单元，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；

匹配子单元，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；

第二确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述颜色提示信息，确定所述手柄的切换色和颜色切换顺序，所述手柄至少包含三种切换色，不同手柄之间的切换色完全不同；

生成子单元，用于根据所述手柄的切换色和颜色切换顺序，生成颜色变化特征数据；

匹配子单元，用于将所述颜色变化特征数据与预设的颜色变化特征数据匹配，每个手柄对应一个预设的颜色变化特征数据；

第二确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

9.一种手柄空间位置与编码对应关系的确定系统，其特征在于，包括：摄像机和处理器，所述摄像机与所述处理器连接；

所述摄像机，用于采集手柄的颜色提示信息，将所述颜色提示信息发送至所述处理器；

所述处理器，用于获取手柄的空间位置，接收所述摄像机发送的颜色提示信息，其中，所述手柄以预设的规律在预设的多种切换色之间周期性切换，所述颜色提示信息通过摄像机拍摄所述手柄的至少一个切换周期得到；根据所述颜色提示信息，确定所述空间位置下的手柄的编码。