[发明专利]一种利用多出料型压电输送装置输料的方法及多出料型压电输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及多出料型压电输送装置领域,尤其是一种利用多出料型压电输送装置输料的方法及多出料型压电输送装置。

背景技术

随着科技的发展，工厂里元件的装配、计数和包装工序的自动化成为人们所关注的重要课题，因此，使零部件能够沿着一定方向并能稳定供给的送料器成为工厂自动化研究的重要组成部分。振动出料装置是自动加工和自动装配系统中的一种供料装置，由于其具有整列定向性能优良、供料效率高、通用性好的优点，因而广泛应用于自动装配、自动加工、自动包装等各种工序中。振动出料装置除满足产品的定向排序外，还能用料盘上的挡板、缺口和偏重机构对零件进行分选整理，利用传感器对零件进行检测、计数等。现有的振动出料装置大都是单轨道出料的，这种振动出料装置由于是单轨道的，因此存在出料效率有限等缺点，单轨道出料装置已无法满足客户的大批量生产的需求，一般要想提高出料速率，唯有增加振动出料装置的数量，但是这样一来，不仅机器的成本增加，而且也需要更大的面积用于容纳机台，同时也需要更多的人工用于操作机台，整体的生产成本就提高了。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种输料效率更高，料盘的利用率也更高，成本更低的利用多出料型压电输送装置输料的方法。

本发明还提供一种输料的效率更高的、更加节约成本的、料盘的利用率更高的多出料型压电输送装置。

本发明的技术方案是：提供一种利用多出料型压电输送装置输料的方法，（S1）启动装置，向料盘中加入若干待加工元件；

（S2）在圆振振源的作用下，若干待加工元件分散在料盘的N个螺旋轨道内，待加工元件在螺旋轨道内排列并沿螺旋轨道向远离料盘中心的方向运动；N为大于等于2的整数；

（S3）每个所述螺旋轨道的出口对应连接一个直振轨道，每个所述直振轨道由对应的直振振源驱动，所述螺旋轨道内的待加工元件通过对应的螺旋轨道的出口进入到对应的直振轨道中；

（S4）在直振振源的作用下，每个直振轨道内的待加工元件前进，并进入下一道工序。

本发明还提供一种多出料型压电输送装置，包括底板，设置在所述底板上的圆振振源，由所述圆振振源带动且设置在所述圆振振源上的料盘，所述料盘内设有至少两个互相独立的螺旋轨道，每个螺旋轨道的出口对应连接一个直振轨道，每个所述直振轨道由对应的直振振源驱动。

作为对本发明的改进，所述圆振振源包括圆振底座、设置在所述圆振底座上的圆盘座，以及压电组件，所述圆盘座用于支撑所述料盘，所述压电组件在高频电压的驱动下为料盘提供高频振动。

作为对本发明的改进，还包括防振胶垫，所述防振胶垫设置在所述圆振底座的下方。

本发明由于所述料盘内设有至少两个互相独立的螺旋轨道，每个螺旋轨道的出口对应连接一个直振轨道，每个所述直振轨道由对应的直振振源驱动；本发明在使用的过程中，加入料盘内的待加工元件沿料盘内至少两个的螺旋轨道运动，最后从对应的直振轨道出料，本发明中，所述螺旋轨道和对应的直振轨道至少有两个，因此，本发明中的料盘每次出料都至少有两个直振轨道出料，这样，相对于现有技术而言，本发明的每次输料的量就会更多，单位料盘的输料量更多，整机的效率就更高，这样一个料盘就可以解决现有技术中需多个料盘才能解决的问题，本发明不仅整机输料效率更高，料盘的利用率也更高，成本更低，因此，本发明具有输料效率更高，料盘的利用率也更高，成本更低的优点。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式的立体机构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的正视图。

图4是图1的左视图。

图5是图1的右视图。

图6是本发明的第二种实施方式的平面结构示意图。

图7是本发明的第N种实施方式的平面结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。