[发明专利]一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种手柄空间位置与编码对应关系的确定方法，其特征在于，包括：

获取手柄的空间位置和灰度图像，所述手柄以预设的闪烁频率f_手柄发出红外线，其中，f_手柄>f_摄像机*K/2C，f_手柄为手柄的闪烁频率，f_摄像机为摄像机的刷新频率，K为摄像机分辨率的扫描行数，C为手柄的灰度图像所占据的扫描行数；所述灰度图像通过摄像机拍摄所述手柄得到，所述灰度图像呈现黑白条纹状；

根据所述灰度图像，确定所述空间位置下的手柄的编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述灰度图像，确定所述手柄的编码，包括：

根据所述灰度图像和手柄的空间位置，获取手柄在所述空间位置下，所述灰度图像中的条纹宽度；

将所述条纹宽度与所述空间位置下的预设条纹宽度相匹配；

根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述灰度图像，确定所述手柄的编码，包括：

根据所述灰度图像和手柄的空间位置，获取手柄在所述空间位置下，所述灰度图像中的条纹数量；

将所述条纹数量与所述空间位置下的预设条纹数量相匹配；

根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述灰度图像，确定所述手柄的编码，包括：

根据所述灰度图像和所述手柄的空间位置，计算所述灰度图像与所述空间位置下，手柄的预设灰度图像的相似度；

判断所述灰度图像与预设灰度图像的相似度是否小于预设阈值；

如果所述灰度图像与预设灰度图像的相似度小于预设阈值，根据所述预设灰度图像，确定所述手柄的编码。

5.一种手柄空间位置与编码对应关系的确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取手柄的空间位置和灰度图像，所述手柄以预设的闪烁频率f_手柄发出红外线，其中，f_手柄>f_摄像机*K/2C，f_手柄为手柄的闪烁频率，f_摄像机为摄像机的刷新频率，K为摄像机分辨率的扫描行数，C为手柄的灰度图像所占据的扫描行数；所述灰度图像通过摄像机拍摄所述手柄得到，所述灰度图像呈现黑白条纹状；

确定单元，用于根据所述灰度图像，确定所述空间位置下的手柄的编码。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

获取子单元，用于根据所述灰度图像和手柄的空间位置，获取手柄在所述空间位置下，所述灰度图像中的条纹宽度；

匹配子单元，用于将所述条纹宽度与所述空间位置下的预设条纹宽度相匹配；

确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

获取子单元，用于根据所述灰度图像和手柄的空间位置，获取手柄在所述空间位置下，所述灰度图像中的条纹数量；

匹配子单元，用于将所述条纹数量与所述空间位置下的预设条纹数量相匹配；

确定子单元，用于根据匹配结果，确定所述手柄的编码。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

计算子单元，用于根据所述灰度图像和所述手柄的空间位置，计算所述灰度图像与所述空间位置下，手柄的预设灰度图像的相似度；

判断子单元，用于判断所述灰度图像与预设灰度图像的相似度是否小于预设阈值；

确定子单元，用于如果所述灰度图像与预设灰度图像的相似度小于预设阈值，根据所述预设灰度图像，确定所述手柄的编码。

9.一种手柄空间位置与编码对应关系的确定系统，其特征在于，包括：摄像机和处理器，所述摄像机与所述处理器连接；

所述摄像机，用于采集手柄的灰度图像，将所述灰度图像发送至所述处理器；

所述处理器，用于获取手柄的空间位置和所述摄像机发送的灰度图像，所述手柄以预设的闪烁频率f_手柄发出红外线，其中，f_手柄>f_摄像机*K/2C，f_手柄为手柄的闪烁频率，f_摄像机为摄像机的刷新频率，K为摄像机分辨率的扫描行数，C为手柄的灰度图像所占据的扫描行数；所述灰度图像通过摄像机拍摄所述手柄得到，所述灰度图像呈现黑白条纹状；根据所述灰度图像，确定所述空间位置下的手柄的编码。