[发明专利]一种多功能胃肠外科检查治疗装置

权利要求书

1.一种多功能胃肠外科检查治疗装置，其特征在于，所述多功能胃肠外科检查治疗装置包括：

多个微型摄像头，与控制器连接，用于对肠胃内部的病变部分获取图像信息；并将图像信息传输个控制器；

控制器，与计算机连接，用于对多个微型摄像头传输的图像信息进行分析和处理，将分析和处理后的图像信息传输给计算机；

计算机，用于对控制器传输的处理后的信息与数据库预存的信息对比后，发出治疗指令，并将指令传输给控制器；

多通道微型喷雾器，与控制器连接，用于执行控制器的指令，并从对应的药物储存模块中提取药物，直达病变部位。

2.如权利要求1所述的多功能胃肠外科检查治疗装置，其特征在于，所述多个微型摄像头有五个，其中一个位于硅胶管底部，四个围绕在硅胶管的管壁上；

所述硅胶管管壁上粘贴有四个微型喷雾器。

3.如权利要求1所述多功能胃肠外科检查治疗装置，其特征在于，位于硅胶管管壁底部的两个喷雾器为抗生素药物微型喷雾；位于硅胶管管壁中部的两个为溃疡药微型喷雾器。

4.如权利要求1所述多功能胃肠外科检查治疗装置，其特征在于，所述数据线容纳在硅胶管内部。

5.如权利要求1所述的多功能胃肠外科检查治疗装置，其特征在于，微型摄像头获取图像信息中，采集病变数据；用数据处理方法得到叠后病变部位剖面；采用下式对叠后病变剖面进行分解:

病变数据表示为：f(t)＝n(t)+e(t)

其中f(t)为病变原始图像，定义e(t)为病变数据的结构分量，n(t)为病变数据的纹理分量；e(t)由下式求出：

N为病变数据的采样点数，t为采样点序号，λ为平衡泛函中两项的权重调节参数。

6.如权利要求5所述的多功能胃肠外科检查治疗装置，其特征在于，微型摄像头获取图像信息中，还包括：

设计系数值符合1维高斯分布的高斯加权平滑模版，对纹理分量n(t)进行增强，消除纹理分量中的高频随机噪音；

对病变纹理剖面n(t)进行迭代加权空域平滑计算：

n_k+1(t)＝n(t)_k*G

其中G为高斯加权平滑模板，*为卷积，k为迭代次数。

7.如权利要求5所述的多功能胃肠外科检查治疗装置，其特征在于，对叠后病变剖面进行分解的方法包括：

(a)、选择影响计算的效率与可靠性的时窗T_N＝3或T_N＝5，设计矩阵D为(T_N-1)×T_N矩阵：

(b)、选择λ值，通过下式迭代计算得到:

其中初始病变剖面e₀(t)＝f(t)，l为迭代次数，D^T为D的转置矩阵；

(c)、计算得到病变纹理剖面n(t):

n(t)＝f(t)-e(t)。

8.如权利要求6所述的多功能胃肠外科检查治疗装置，其特征在于，对纹理分量n(t)进行加权空域平滑的方法包括：

A、选择高斯加权平滑模版大小n，并根据符合一维高斯分布来设定加权系数

式中i＝-r,…,+r，r为正整数，r＝2σ+1那么模板尺寸为n＝4σ+3，取σ＝0.25或σ＝0.5，那么n＝3或n＝5；

B、进行迭代加权空域平滑计算，得到增强后的病变纹理剖面,

n_k+1(t)＝n(t)_k*G

其中G为高斯加权平滑模板，*为卷积，k为迭代次数。

9.如权利要求1所述的多功能胃肠外科检查治疗装置，其特征在于，控制器对多个微型摄像头传输的图像信息进行分析和处理后，将分析和处理后的图像信息传输给计算机中，控制器内嵌的传递函数为：

其中，ω₀为控制器集成的滤波器的中心频率，对于不同的ω₀，k使k/ω₀保持不变；

在控制器集成的频率域构造滤波器中，对应的极坐标表达方式为：

G(r,θ)＝G(r,r)·G(θ,θ)；

式中，G_r(r)为控制器集成的控制滤波器带宽的径向分量，G_θ(θ)为控制滤波器方向的角度分量；

r表示径向坐标，θ表示角度坐标，f₀为中心频率，θ₀为滤波器方向，σ_f用于确定带宽；

Bf＝2(2/ln2)1/2|lnσ_f|，σ_θ确定角度带宽，Bθ＝2(2/ln2)1/2σ_θ。