[发明专利]一种润发检测系统

说明书

本发明公开一种润发检测系统，设置检测模块获取待检测者头发与外部执行机构接触时的摩擦力，设置俯仰驱动模块控制外部执行机构做俯仰运动，设置往复驱动模块控制外部执行机构做往复运动，检测模块获取的数据是俯仰、往复梳动待检测者头发的实时数据，本发明针对润发效果检测的需求，实现自动地、俯仰地、往复地梳动待检测者的头发，自动地获取检测数据，能提高检测效率以及检测准确度；设有两路检测子电路，每路检测子电路中设有至少1个应变片电阻，用户可根据需求增减应变片电阻的数量，改善数据的准确性，有助于提高检测准确度。

技术领域

本发明涉及头发润滑度检测，具体涉及一种润发检测系统。

背景技术

对于洗发水露、护发膜、护发素等洗护用品，润滑度是检验其质量效果的指标之一，现有技术尚没有成熟的自动检验洗护用品润滑度的方法，通常是由用户人工拨动待检测者的头发，凭触感、经验来判断润发效果，不仅效率低，结果还不准确。

有待于提出一种润发检测系统，控制外部执行机构自动地、俯仰地、往复地梳动待检测者的头发，以提高检测效率和检测准确度。

发明内容

本发明提供一种润发检测系统，解决现有技术存在的检测效率低、检测结果不准确的问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

一种润发检测系统，包括检测模块、控制器模块、俯仰驱动模块以及往复驱动模块；所述检测模块的输出端与控制器模块连接；所述俯仰驱动模块与控制器模块连接，所述俯仰驱动模块的输出信号控制外部执行机构的俯仰运动；所述往复驱动模块与控制器模块连接，所述往复驱动模块的输出信号控制外部执行机构的往复运动。

进一步地，所述检测模块由检测电路和放大电路组成；所述检测电路设有两路检测子电路，分别为左检测子电路和右检测子电路，所述左检测子电路的输出信号与放大电路的同相输入端连接，所述右检测子电路的输出信号与放大电路的反向输入端连接；所述放大电路的输出端与控制器模块连接。

进一步地，所述左检测子电路与右检测子电路的电路结构相同；所述左检测子电路由至少1个左应变片电阻以及1个左应变片桥臂平衡电阻组成；所述各左应变片电阻依次串联，为左应变片串联体；所述左应变片串联体的一端与外部电源正极连接，所述左应变片串联体的另一端经左应变片桥臂平衡电阻接地，所述左应变片串联体的另一端与放大电路的正向输入端连接；所述左应变片桥臂平衡电阻一端与放大电路的正向输入端连接，所述左应变片桥臂平衡电阻的另一端接地。

进一步地，所述放大电路由润滑信号运算放大器、润滑信号运算放大器工作点偏流电阻以及润滑信号反馈电阻组成；所述润滑信号运算放大器工作点偏流电阻的一端与所述润滑信号运算放大器同相输入端连接，所述润滑信号运算放大器工作点偏流电阻的另一端接地；所述润滑信号运算放大器的输出端经润滑信号反馈电阻与所述润滑信号运算放大器的反向输入端连接，所述润滑信号运算放大器的输出端还与外部控制执行模块连接；所述润滑信号运算放大器的同相输入端与所述左应变片桥臂平衡电阻一端连接，所述润滑信号运算放大器的反相输入端与所述右应变片桥臂平衡电阻的一端连接。

进一步地，所述俯仰驱动模块主要包括上仰驱动电路、下俯驱动电路以及电感线圈；所述上仰驱动电路为所述电感线圈施加正向电流；所述下俯驱动电路为所述电感线圈施加反向电流；所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构相同。

进一步地，所述上仰驱动电路由正向上臂场效应管、正向隔离二极管、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器以及正向下臂场效应管组成；所述下俯驱动电路由反向上臂场效应管、反向隔离二极管、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器以及反向下臂场效应管组成；所述俯仰驱动模块还包括正向偏置电阻、正向分压电阻、反向分压电阻、反向偏置电阻、非门、开关电平信号耦合电阻、继电器、吸收电容以及电感线圈；