[发明专利]一种润发检测系统

权利要求书

1.一种润发检测系统，其特征在于：

包括检测模块、控制器模块、俯仰驱动模块以及往复驱动模块；

所述检测模块的输出端与控制器模块连接；所述俯仰驱动模块与控制器模块连接，所述俯仰驱动模块的输出信号控制外部执行机构的俯仰运动；所述往复驱动模块与控制器模块连接，所述往复驱动模块的输出信号控制外部执行机构的往复运动；

所述检测模块由检测电路和放大电路组成；所述检测电路设有两路检测子电路，分别为左检测子电路和右检测子电路，所述左检测子电路的输出信号与放大电路的同相输入端连接，所述右检测子电路的输出信号与放大电路的反向输入端连接；所述放大电路的输出端与控制器模块连接；

所述左检测子电路与右检测子电路的电路结构相同；

所述左检测子电路由至少1个左应变片电阻以及1个左应变片桥臂平衡电阻组成；所述各左应变片电阻依次串联，为左应变片串联体；所述左应变片串联体的一端与外部电源正极连接，所述左应变片串联体的另一端经左应变片桥臂平衡电阻接地，所述左应变片串联体的另一端与放大电路的正向输入端连接；所述左应变片桥臂平衡电阻一端与放大电路的正向输入端连接，所述左应变片桥臂平衡电阻的另一端接地；

所述俯仰驱动模块主要包括上仰驱动电路、下俯驱动电路以及电感线圈；所述上仰驱动电路为所述电感线圈施加正向电流；所述下俯驱动电路为所述电感线圈施加反向电流；所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构相同；

所述上仰驱动电路由正向上臂场效应管、正向隔离二极管、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器以及正向下臂场效应管组成；

所述下俯驱动电路由反向上臂场效应管、反向隔离二极管、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器以及反向下臂场效应管组成；

所述俯仰驱动模块还包括正向偏置电阻、正向分压电阻、反向分压电阻、反向偏置电阻、非门、开关电平信号耦合电阻、继电器、吸收电容以及电感线圈；

外部电源正极经正向偏置电阻、正向分压电阻与所述正向隔离二极管的阳极连接；所述正向隔离二极管的阴极经正向光耦隔离器接地；所述正向偏置电阻与正向分压电阻的连接处与正向上臂场效应管的栅极连接；所述正向上臂场效应管的漏极与外部电源正极连接，所述正向上臂场效应管的源极与所述反向下臂场效应管的漏极连接，所述反向下臂场效应管的源极接地；外部控制信号经非门、开关电平信号耦合电阻、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器接地；外部控制信号经非门、开关电平信号耦合电阻、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器与外部电源正极连接；外部电源正极经反向光耦隔离器与反向隔离二极管的阳极连接；所述反向隔离二极管的阴极经反向分压电阻、反向偏置电阻接地；所述反向分压电阻、反向偏置电阻的连接点连接至所述反向下臂场效应管的栅极；所述正向上臂场效应管的源极与所述反向下臂场效应管的漏极连接；所述反向下臂场效应管的源极接地；所述反向上臂场效应管的源极与外部电源的正极连接；所述反向上臂场效应管漏极与所述正向下臂场效应管的漏极连接；所述正向下臂场效应管的栅极与所述正向隔离二极管的阴极连接，所述正向隔离二极管的源极接地；所述反向下臂场效应管的漏极经继电器与所述电感线圈的一端连接；所述继电器与所述吸收电容并联；所述反向上臂场效应管的漏极与所述电感线圈的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种润发检测系统，其特征在于：

所述放大电路由润滑信号运算放大器、润滑信号运算放大器工作点偏流电阻以及润滑信号反馈电阻组成；

所述润滑信号运算放大器工作点偏流电阻的一端与所述润滑信号运算放大器同相输入端连接，所述润滑信号运算放大器工作点偏流电阻的另一端接地；所述润滑信号运算放大器的输出端经润滑信号反馈电阻与所述润滑信号运算放大器的反向输入端连接，所述润滑信号运算放大器的输出端还与外部控制执行模块连接；所述润滑信号运算放大器的同相输入端与所述左应变片桥臂平衡电阻一端连接，所述润滑信号运算放大器的反相输入端与所述右应变片桥臂平衡电阻的一端连接。