[发明专利]一种花炮栽引装置

说明书

本发明公开了一种花炮栽引装置，包括夹具(12)和栽引机构(17)；夹具用于固定圆柱状的花炮(13)；栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；插引模块用于将引线(170)驱动至导引模块中；导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。本发明的花炮栽引装置能实现自动钻孔和栽引，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种花炮栽引装置。

背景技术

栽引又称插引，是花炮行业中的一个术语，意为将引线插入花炮中，使得引线与花炮炮筒内的火药接触。由于花炮产业为传统产业，具有上千年的历史，现有的花炮栽引，依然是采用人工插引的方式，这种方式人力成本高，效率低，且无法24小时连续工作。因此，有必要设计一种能用于工业化自动化生产的花炮栽引装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种花炮栽引装置，本发明的花炮栽引装置能实现自动栽引，避免人工操作，生产效率高。

发明的技术解决方案如下：

一种栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；

插引模块用于将引线驱动至导引模块中；

导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；

切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。

所述的插引模块包括引线驱动电机和由2个平行的走引辊组成的双辊机构；

栽引过程中，引线位于2个走引辊的走引辊面之间，引线驱动电机通过传动机构驱动所述的至少一个走引辊旋转，(若2个走引辊均旋转，如通过齿轮配合旋转，则2个走引辊的旋转方向相反)，通过走引辊面与引线之间的摩擦力驱动引线向下方传送；

切引模块中的引线切刀位于插引模块与导引模块之间。切引模块包括引线切刀以及驱动引线切刀的驱动机构，如气动或电机驱动机构，为现有成熟技术。

2个走引辊之间间隙极小(如间隙为1mm以内)或无间隙，若走引辊面为柔性或弹性材料(如软质的橡胶等)，则可以无间隙，能通过走引辊面与引线的摩擦力将引线送至下方。

导引模块包括导引块驱动机构和导引块；导引块驱动机构可以使电机或气缸，优选气缸。

导引块包括2个能分开和合拢的半块；导引块驱动机构驱动至少一个半块动作，使得导引块合拢和分开；

每个半块上均设有导引槽，导引槽上方开口处设有与导引槽相连通的锥形半孔；导引块合拢后，2个半块上的导引槽形成一个导引孔，2个锥形半块合并成一个锥形孔。

导引槽与锥形孔形成一个漏斗式的导引通道。

导引块的下端为锥形端。

导引块整体上可以是锥体形或方块形或圆柱形，或其他形状，优选椎体形，锥形端的优势在于不会阻挡视线。

所述的传动机构为皮带传动机构或齿轮传动机构。

栽引装置还包括钻孔机构以及用于驱动夹具动作的夹具驱动机构，钻孔机构用于在花炮的筒体上钻一个孔(即前述的预留孔)；夹具驱动机构用于将夹具驱动至钻孔机构下方。

钻孔机构包括钻孔支架、钻针安装块、钻针、钻针块驱动器，可以是钻针块驱动气缸或电机驱动模块；

钻针块驱动器安装在所述的钻孔支架上，钻针安装在钻针安装块底部；钻针块驱动器驱动钻针安装块，并带动钻针作升降运动，在钻针下方的夹具中的花炮的外筒上钻孔。此时，在夹具驱动机构的作用下，夹具中的花炮位于钻针的下方，钻针钻下时，能在花炮上打一个孔。