[发明专利]一种花炮栽引装置

权利要求书

1.一种花炮栽引装置，其特征在于，包括夹具（12）和栽引机构（17）；夹具用于固定圆柱状的花炮（13）；

栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；

插引模块用于将引线（170）驱动至导引模块中；

导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；

切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除；

所述的插引模块包括引线驱动电机（171）和由2个平行的走引辊组成的双辊机构；

栽引过程中，引线位于2个走引辊的走引辊面之间，引线驱动电机通过传动机构驱动所述的2个走引辊中至少一个走引辊旋转，通过走引辊面与引线之间的摩擦力驱动引线向下方传送；

切引模块中的引线切刀（179）位于插引模块与导引模块之间；

导引模块包括导引块驱动机构和导引块（173）；

导引块包括2个能分开和合拢的半块；导引块驱动机构驱动至少一个半块动作，使得导引块合拢和分开；

每个半块上均设有导引槽（1732），导引槽上方开口处设有与导引槽相连通的锥形半孔（1731）；导引块合拢后，2个半块上的导引槽形成一个导引孔，2个锥形半块合并成一个锥形孔。

2.根据权利要求1所述的栽引装置，其特征在于，所述的传动机构为皮带传动机构（172）或齿轮传动机构。

3.根据权利要求1-2任一项所述的栽引装置，其特征在于，还包括钻孔机构（16）以及用于驱动夹具动作的夹具驱动机构，钻孔机构用于在花炮的筒体上钻一个孔；夹具驱动机构用于将夹具驱动至钻孔机构下方。

4.根据权利要求3所述的栽引装置，其特征在于，钻孔机构包括钻孔支架（161）、钻针安装块（164）、钻针（163）、钻针块驱动器；

钻针块驱动器安装在所述的钻孔支架上，钻针安装在钻针安装块底部；钻针块驱动器驱动钻针安装块，并带动钻针作升降运动，在钻针下方的夹具中的花炮的外筒上钻孔。

5.根据权利要求4所述的栽引装置，其特征在于，钻孔支架上还设有由钻针块驱动器驱动的压板（162）。

6.根据权利要求3所述的栽引装置，其特征在于，夹具驱动机构为直线式驱动机构或轮盘式驱动机构。

7.根据权利要求6所述的栽引装置，其特征在于，所述的轮盘式驱动机构包括水平布置的转盘（11），转盘由转盘底部的转盘驱动电机（111）驱动；转盘上设有至少4个工位；每一个工位上设有一个夹具；4个工位分别是进料工位、钻孔工位、栽引工位和推料工位。

8.根据权利要求7所述的栽引装置，其特征在于，工位为6个，6个工位相对于转盘的周向等分布置，且进料工位、转盘圆心和推料工位处于同一条水平直线上。