[发明专利]一种轴承输送及转接装置

权利要求书

1.一种轴承输送及转接装置，其特征在于，包括：横向轴承输送线、纵向轴承输送线、升降接料机构、升降旋转接料机构和升降推料机构；

横向轴承输送线与纵向轴承输送线互相垂直布置在地下，在横向轴承输送线的一端尽头跨接固定安装升降接料机构，通过地面开口与堆垛机进行轴承的交接；在横向轴承输送线的另一端与纵向轴承输送线交接处固定安装升降旋转接料机构；

所述的横向轴承输送线，采用单链条带双侧板的链条型式，单方向循环转动，为了保证轴承存取节拍控制，在横向轴承输送线上等间距固定安装有载具，载具采用“V”字型尼龙块；升降接料机构上升到地面开口，与堆垛机交接到轴承后，下降将轴承装载到载具上，各轴承随着横向轴承输送线被输送到升降旋转接料机构，经过升降旋转接料机构将轴承根据工艺要求旋转±90°，然后移载到纵向轴承输送线的方向，等待纵向轴承输送线的输送；

所述的纵向轴承输送线采用两边链轮带单侧板的链条型式，单方向循环转动，在两根链条上对称等间距安装有载具组，载具采用分体式倒“八”字型尼龙块对称安装在两根链条上；在两边链轮上方分别卡有升降推料机构；

所述的升降接料机构包括龙门框架、升降马达、升降链条和接料夹具A组成；龙门框架的顶端安装升降马达，驱动升降链条的升降，接料夹具A固定安装在升降链条上，随升降链条同时升降；接料夹具A为开孔式，当升降接料机构上升到地面出口时，堆垛机货叉载有轴承伸出，沿着接料夹具A的开孔货叉垂直下降，将轴承卡在接料夹具A上，货叉缩回，完成轴承到接料夹具的转接；随着升降链条将轴承下降，把轴承放置到等待的V字形载具后，接料夹具A与轴承分离，横向轴承输送线启动运行，接料夹具A上升到高位继续接轴承，横向轴承输送线的下一个载具运行到正下方等待下一次接轴承；

升降旋转接料机构包括龙门框架，移载马达，升降气缸，接料夹具B，旋转气缸和托料气缸；移载马达固连升降气缸，升降气缸的端头固定安装接料夹具B，在龙门框架的顶端铺设轨道，移载马达在轨道上来回移动，带动接料夹具B抓取和提升横向轴承输送线输送过来的轴承并送到轨道的另一端；在轨道的另一端地面上安装托料汽缸，托料汽缸的伸缩端头安装旋转汽缸和托料平台用来接轴承的同时进行转向；

所述的升降推料机构包括龙门框架、升降马达、推料气缸和接料夹具C；龙门框架的顶端安装升降马达，驱动升降链条的升降，接料夹具C固定安装在升降链条上，随升降链条同时升降。

2.如权利要求1所述的一种轴承输送及转接装置，其特征在于，所述的轴承到达横向轴承输送线的端头时，升降旋转接料机构将轴承夹起，并进行平移和旋转，对准纵向轴承输送线，当纵向轴承输送线的载具正好旋转到升降旋转接料机构下方时，进行轴承转接，通过纵向轴承输送线到达对应的升降推料机构下方，每个升降推料机构各对应地面上的一个开口，通过升降推料机构的升降，将轴承输送到地面开口对应的压装工位的一个轴承滑道，被推出来的轴承顺着轴承滑道滚动到轴承压装机处。

3.如权利要求1所述的一种轴承输送及转接装置，其特征在于，所述的轴承沿着横向轴承输送线输送到端头时，到达升降旋转接料的接料夹具B正下方，升降旋转接料机构发动移载马达，伸出升降气缸，用接料夹具B把轴承夹起，然后沿着龙门框架顶端的轨道移载到纵向轴承输送线的方向；托料气缸伸出托料平台把轴承接住，然后根据工艺要求通过旋转气缸将轴承旋转±90°，等待纵向轴承 输送线的载具；当纵向轴承输送线的载具正好旋转到升降旋转接料机构的旋转气缸下方时，托料汽缸收缩，把轴承转接到纵向轴承 输送线上的载具上。

4.如权利要求1所述的一种轴承输送及转接装置，其特征在于，所述的接料夹具C下降到低位等待，当纵向轴承输送线的载具到达升降推料机构正下方时停止，接料夹具C勾起轴承，并通过升降马达驱动升降链条提升到高位，当到达压装工位的轴承滑道端口时，推料气缸伸出把轴承推出，被推出来的轴承顺着轴承滑道滚动到轴承压装机处。