[发明专利]一种光纤传像元件的排板系统

权利要求书

1.一种光纤传像元件的排板系统，其特征在于，包括：与智能排板控制装置连接的集成视觉系统、智能传感设备、排板模具以及伺服机械手；其中，

所述集成视觉系统，用于对光学纤维丝和排板模具进行扫描检测，获得光学纤维丝的状态信息以及对应的排板模具的状态信息；

所述智能传感设备，用于对光学纤维丝和排板模具进行扫描检测，获得光学纤维丝的状态信息以及对应的排板模具的状态信息；

所述智能排板控制装置，用于获取来自所述所述集成视觉系统和所述智能传感设备的所述光学纤维丝的状态信息以及与所述光学纤维丝对应的排板模具的状态信息；根据所述光学纤维丝的状态信息和所述对应的排板模具的状态信息，确定对应的排板操作方案；将所述排板操作方案发送给伺服机械手；

所述伺服机械手，用于按照所述排板操作方案对所述光学纤维丝进行排板操作。

2.根据权利要求1所述的排板系统，其特征在于，所述光学纤维丝的状态信息包括以下一种或者多种的组合：所述光学纤维丝的空间位置信息、环境参数、排板操作方案中对应的排板模具信息以及在排板模具中预排板的定位位置；

所述光学纤维丝的环境参数包括以下一种或者多种的组合：光学纤维丝的尺寸信息、光学纤维丝的平行度以及光学纤维丝的表观质量缺陷信息。

3.根据权利要求2所述的排板系统，其特征在于，所述集成视觉系统和所述智能传感设备，还用于根据所述光学纤维丝的状态信息，确定对应的多个排板模具；从所述多个排板模具中选取状态信息满足预设条件的排板模具；获取所述满足预设条件的排板模具的状态信息。

4.根据权利要求1所述的排板系统，其特征在于，所述排板模具的状态信息包括以下一种或者多种的组合：排板模具的环境参数、排板模具的排板状态以及排板模具上的光学纤维丝的排板位置状态；

所述排板模具的环境参数包括以下一种或者多种的组合：排板模具的标识、排板模具的尺寸、排丝孔尺寸大小、排板模具所排光纤传像元件的形态以及排板完成后排板丝的尺寸大小。

5.根据权利要求1所述的排板系统，其特征在于，所述排板操作方案包括以下一种或者多种的组合：光纤传像元件排板尺寸、光学纤维丝丝径尺寸、光纤传像元件排板底边丝排丝量，机械夹具拾取的首根光学纤维丝在排板模具中的定位位置、光纤传像元件边缘纤维丝排板位置、光学纤维丝中心区域纤维丝排板位置、光学纤维丝排板放丝排列顺序。

6.根据权利要求5所述的排板系统，其特征在于，所述智能排板控制装置，用于根据所述光学纤维丝的状态信息，获取所述光学纤维丝的历史使用信息，并根据所述对应的排板模具的状态信息，查询所述光学纤维丝的排板状态和排板模具的排板状态；根据所述的光学纤维丝的历史使用信息，确定对应的排板操作方案；其中，所述历史使用信息包括：光学纤维丝的历史状态信息以及排板模具的历史状态信息。

7.根据权利要求1所述的排板系统，其特征在于，所述智能排板控制装置，还用于在所述获取光学纤维丝的状态信息之后，根据所述光学纤维丝的状态信息，确定光学纤维板段的当前排板状态信息。

8.根据权利要求7所述的排板系统，其特征在于，所述光学纤维板段的当前排板状态信息包括以下一种或者多种的组合：等待排板状态中、排板进行中、光纤丝排板合格、光纤丝排板出现位置偏差或光纤板段排板结束。

9.根据权利要求1至8任一项所述的排板系统，其特征在于，伺服机械手包括可移动机械臂、气动吹吸模块、集成力控系统以及机械夹具；其中，

所述气动吹吸模块，用于对光学纤维丝进行表面杂质和灰尘的去离子风操作，以保证光学纤维丝表面的洁净度；

所述集成力控系统，用于调整排板时所述机械夹具拾取所述光学纤维丝的力度；

所述机械夹具为软体夹具或者刚性夹具。

10.根据权利要求1至8任一项所述的排板系统，其特征在于，所述智能传感设备包括：图像采集装置、尺寸测量装置、位移测量系统和红外探头。