[发明专利]内窥镜及其图像处理系统

说明书

本发明提出一种内窥镜及其图像处理系统，其包括影像感测器及图像处理器。影像感测器接收并转换复数光束并对应水平线扫描周期以输出输出讯号。图像处理器电性连接影像感测器并包括讯号截取单元及运算单元，将输出讯号转换为整合讯号，讯号截取单元依据在水平线扫描周期的第一脉冲期间以截取对应整合讯号的第一部分以得到第一讯号，讯号截取单元依据在水平线扫描周期的第二脉冲期间以截取对应整合讯号的第二部分以得到第二讯号，运算单元将第一讯号及第二讯号经由差分计算后得到图像像素数据，第一脉冲期间之脉冲数与第二脉冲期间之脉冲数的数量相同。

技术领域

本发明是有关于一种内窥镜的图像处理系统，且特别是有关于一种缩小体积的影像感测器的内窥镜及其图像处理系统。

背景技术

现行内窥镜是由尖端头、弯曲管、插入管及手柄相互连接所构成。尖端头装设在弯曲管之前端，插入管连接在弯曲管及手柄之间，由于内窥镜是用以对病患或观察对像进行侵入性的体内手术或近距离的观察病征或患处，因此更在尖端头设置了摄像器之摄像头，藉由摄像头撷取病征或患处或手术过程的影像以传送至内窥镜所连接的主机加以显示。

由于摄像器已为内窥镜不可缺少的组件之一，因此对于影像的分辨率的提升也是现行的课题之一。倘若需要提升影像的分辨率，则需增加摄像头的影像传感器之体积以得到更好的影像之分辨率，当摄像头体积加大，尖端头为容纳摄像头，其整体体积势必需要更大。

然而，内窥镜的尖端头体积加大，虽可达到高分辨率影像，但插入管与尖端头相连接的部分除其连接部件增加外，插入管之连接部亦需扩大，因而增加成本，且当内窥镜使用于人体时，对人体而言需要有相对尺寸的开口供尖端头及插入管侵入，人体的开口的大小对应尖端头插入人体的管口口径，这些事实上就是对人体的一种负担，倘若尖端头的尺寸无法缩减，那么人体的就会因为尖端头之管口尺寸越大而负担越大。

若为了减轻人体负担而缩减尖端头的尺寸，那么或摄像头之尺寸势必缩减，则摄像头的分辨率则会随之降低，造成观察上的困扰，可能会降低手术或判断病因等整体的精准度。

因此，亟需提出一种新的内窥镜及其带有缩小体积的影像感测系统。

发明内容

因此，本发明提出一种内窥镜及其图像处理系统，可在影像传感器之体积缩小的同时，更提升影像之质量。

根据本发明的一实施例，提出一种图像处理系统，包括影像感测器及图像处理器。影像感测器接收并转换复数光束并对应水平线扫描周期以输出输出讯号。图像处理器电性连接影像感测器并包括讯号截取单元及运算单元，将输出讯号转换为整合讯号，讯号截取单元依据在水平线扫描周期的第一脉冲期间以截取对应整合讯号的第一部分以得到第一讯号，讯号截取单元依据在水平线扫描周期的第二脉冲期间以截取对应整合讯号的第二部分以得到第二讯号，运算单元将第一讯号及第二讯号经由差分计算后得到图像像素数据，第一脉冲期间之脉冲数与第二脉冲期间之脉冲数的数量相同。

根据本发明的另一实施例，提出一种内窥镜。内窥镜包括前述的图像处理系统、一插入管、一手柄及一前端部。手柄之一端连接插入管之一端，图像处理器设置在手柄。前端部之一端连接插入管之另端,一摄像组件设置在前端部,影像感测器设置在前端部并电性连接摄像组件。图像处理系统包括影像感测器及图像处理器。影像感测器接收并转换复数光束并对应水平线扫描周期以输出输出讯号。图像处理器电性连接影像感测器并包括讯号截取单元及运算单元，将输出讯号转换为整合讯号，讯号截取单元依据在水平线扫描周期的第一脉冲期间以截取对应整合讯号的第一部分以得到第一讯号，讯号截取单元依据在水平线扫描周期的第二脉冲期间以截取对应整合讯号的第二部分以得到第二讯号，运算单元将第一讯号及第二讯号经由差分计算后得到图像像素数据，第一脉冲期间之脉冲数与第二脉冲期间之脉冲数的数量相同。