[发明专利]坐标系的判断方法、系统及应用

说明书

本发明提供一种坐标系的判断方法、系统及应用，其中方法包括：将用户终端上报的坐标按照不同的转换公式进行转换，获得一一对应每个参考坐标系的转换后的坐标；计算每个转换后的坐标至所述基站坐标的距离，将距离最短的转换后的坐标作为目标坐标；将所述目标坐标对应的参考坐标系作为所述用户终端上报的坐标的真实坐标系；所述坐标系类型为地理坐标系或投影坐标系中的一种。本发明实现简单，能准确判断出用户终端上报的坐标所采用的坐标系。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，更具体地，涉及坐标系的判断方法、系统及应用。

背景技术

由于测绘局对互联网地图的加密规定以及各个互联网地图出于自身利益的考虑，各个互联网地图公司的坐标系统、地图瓦片组织方式、切片规则等都不各尽相同。

目前GPS个人定位技术，都是通过终端获取GPS位置信息，通过终端自带的地图APP转换至坐标系统后上报到平台接口，并在自身地图上实现展现。因此，各APP之间的坐标相对独立，信息无法直接共享。这对于运营商、物联网等平台和服务提供商，提供跨多平台、多坐标的统一位置服务存在技术难点。

为了能够将不同渠道获取到的坐标合并分析，首先要做的就是对各类坐标进行坐标系判断。由于坐标系的类型众多，目前对于完全不确定坐标系的坐标基本上没有很好的方法来确认坐标系。目前常用的判断坐标系方法有以下几种：

第一种，直接根据数据提供方提供的坐标系信息。此方法存在以下问题：一方面，由于APP定位所依赖的数据提供方种类繁多，且部分数据提供方对数据的公开程度不高，因此无法准确获取数据提供方的坐标系信息。另一方面，部分APP根据系统自带地图APP来定位，由于用户设置的默认地图不同，不同用户在使用同一APP时所采用的坐标类型也会存在不同，导致无法准确获知地图定位坐标系。

第二种，基于ArcGIS(一种GIS平台)的SHP文件包含数据头XML文件，直接获取其中保存的创建时间、存储位置、坐标系统等信息。此方法存在以下问题：APP定位所依赖的数据来自于APP交互时上报的GPS位置信息，而APP交互是依靠数据包完成的，当数据包为网络报文时，由于网络报文中不含坐标系类型，更没有SHP文件，因此无法获知准确的坐标系。

第三种，根据已知的坐标点和对应坐标位置来判断坐标系。此方法存在以下问题：由第一种方法的缺陷可知：不同APP使用的坐标系类型不同，且同一APP不同终端使用坐标系也可能不一致，因此不同APP或不同终端的历史数据几乎没有参考性；同时由第二种方法的缺陷可知：GPS数据来源是依据用户APP交互中上报的GPS位置信息，这些信息里大部分仅含有GPS位置信息，并不包含对应的坐标点，导致没有历史已知坐标点和对应坐标位置信息。

第四种，根据坐标在[-180,180]判断就是地理坐标系，其他就是投影坐标系。此方法虽然能判断大致坐标系类型，但以地理坐标系为例，同一地理坐标系在国内也分为WGS84、GCJ-02、BD-09等不同坐标系，且坐标系之间偏差较大，最大偏差约1200米，故此方法也无法准确得知具体的坐标系。

此外，目前的GPS数据的去噪方法一般采用轨迹去噪策略：根据一段连续的点来判断某些点是否是噪点。一般是通过计算点的中心与其他点组成轨迹的偏移程度是否超过临界值来判断。如果各点连在一起形成的轨迹比较平滑，就不会被去噪处理。

现有的轨迹去噪策略的使用前提，需要获取用户历史一段连续的点，而在实际应用中，用户使用和上报GPS信息都是按需随机上报(比如：运用美食APP定位附近餐馆、运用交通APP定位附近车辆等)，导致用户的GPS数据都是稀疏数据，没有根据历史一段连续GPS信息可参考，而且该方法所需的数据量较大，实现困难。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的坐标系的判断方法、系统及应用。

根据本发明的一个方面，提供一种坐标系的判断方法，包括：