[发明专利]坐标系的判断方法、系统及应用

权利要求书

1.一种坐标系的判断方法，其特征在于，包括：

S1、将用户终端上报的坐标按照不同的转换公式进行转换，获得一一对应每个参考坐标系的转换后的坐标；

S2、计算每个转换后的坐标至基站坐标的距离，将距离最短的转换后的坐标作为目标坐标；

S3、将所述目标坐标对应的参考坐标系作为所述用户终端上报的坐标的真实坐标系；

其中，每一种转换公式用于将相应的一种参考坐标系转换至基站坐标的坐标系，所述参考坐标系为与所述基站的坐标系同属于一种坐标系类型的坐标系，所述坐标系类型为地理坐标系或投影坐标系中的一种。

2.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

将用户终端上报的坐标确定为预备坐标，所述预备坐标的坐标系与所述基站坐标的坐标系同属于一个坐标系类型；

将所述基站坐标的坐标系以及一定数量的与所述基站坐标的坐标系同属于一个坐标系类型的坐标系作为各参考坐标系，获取对应每一种参考坐标系转换至所述基站坐标的坐标系的所述转换公式。

3.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述步骤S2中计算每个转换后的坐标至所述基站坐标的距离的方法具体包括：

当所述基站坐标的坐标系属于地理坐标系时，根据以下公式计算转换后的坐标至所述基站的距离：

其中，转换后的坐标为(A_lng,A_lat)，基站坐标为(B_lng,B_lat)，D_AB表示转换后的坐标至基站的距离，PI为圆周率，R为赤道半径。

4.如权利要求1或3所述的判断方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S3.1、根据所述基站坐标和目标坐标获得坐标方位角；

S3.2、以所述坐标方位角处于所述基站坐标对应基站的覆盖方向，同时所述目标坐标至所述基站坐标的距离处于所述基站坐标对应基站的覆盖范围为判断条件，判断获知所述目标坐标对应的参考坐标系为所述用户终端上报的坐标的真实坐标系。

5.如权利要求4所述的判断方法，其特征在于，所述步骤S3.1具体包括：

S3.1.1、根据所述基站坐标相对于目标坐标的位置，获知所述基站坐标所在的象限；

S3.1.2、根据所述基站坐标所在的象限、所述基站坐标和目标坐标，获得坐标方位角；

其中，所述象限以目标坐标为原点，经线为X轴，纬线为Y轴。

6.如权利要求5所述的判断方法，其特征在于，所述步骤S3.1.2具体包括：

根据以下公式计算所述基站坐标和目标坐标的基准方位角A：

当所述基站坐标处于第一象限或Y轴的正半轴时，所述坐标方位角为A；

当所述基站坐标处于第二象限时，所述坐标方位角为360°+A；

当所述基站坐标处于第三象限、第四象限或Y轴的负半轴时，所述坐标方位角为180°+A。

7.如权利要求2所述的判断方法，其特征在于，所述将用户终端上报的坐标确定为预备坐标的步骤包括：

依据坐标系定义，判断所述用户终端上报的坐标的坐标系与所述基站坐标的坐标系是否同属于一个坐标系类型；

若同属于一个坐标系类型，则将用户终端上报的坐标确定为预备坐标，若不属于同一个坐标系类型，则将用户终端上报的坐标变换至与所述基站坐标同属于一个坐标系类型，将变换后的坐标确定为预备坐标。

8.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述基站坐标的坐标系为国际坐标系WGS84。