[发明专利]一种插管中排出空管的装置及方法

权利要求书

1.一种插管中排出空管的装置，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、托盘、设置在所述托盘上方的下漏斗、所述下漏斗上方的上漏斗及控制系统，所述管纱传送装置和管纱释放装置分别与所述控制系统连接，其特征在于，所述上漏斗的一侧壁包括上部的活动翻板和下部的固定板，所述活动翻板与所述固定板上沿铰接，所述活动翻板包括由翻板驱动机构驱动实现向内翻转封闭所述上漏斗的上端口状态和向上翻转复位打开所述上漏斗的上端口状态，所述翻板驱动机构与所述控制系统连接，所述上漏斗一侧所述的固定板上连接一空管漏斗；所述空管漏斗与所述上漏斗的固定板连接的侧壁为倾斜设置，所述活动翻板封闭所述上漏斗的上端口时呈倾斜状态且与所述空管漏斗的倾斜侧壁倾斜角度和方向基本一致，所述空管漏斗的下端口下方设置一上部敞口的空管容器；所述活动翻板底沿上设置转轴，所述转轴一端设置从动齿轮，所述翻板驱动机构为电机和变速机构或者为推拉式电磁铁，所述电机通过变速机构的输出轴上的主动齿轮与所述从动齿轮啮合，或者，所述推拉式电磁铁驱动的一齿条与所述从动齿轮啮合；所述的管纱传送装置包括电机驱动的传送带，所述管纱大小头判断装置为门式传感器，所述门式传感器横跨在所述传送带上方，所述门式传感器与所述传送带的顶面之间留有管纱通过的空间，所述门式传感器的信号输出端与所述控制系统连接，所述控制系统接受所述门式传感器发送的信号，并判断通过所述门式传感器的管纱为大小端正常的管纱、难于判断大小端的管纱或空管，控制翻板驱动机构驱动所述活动翻板封闭所述上漏斗的上端口或复位打开所述上漏斗的上端口；所述管纱释放装置包括由两平行的侧板形成的管纱通道，所述管纱通道的底部设置第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到所述第一支撑体上的大小端正常的管纱释放，由第二支撑体、第三支撑体对大小端正常的管纱小头一端进行阻挡，使大小端正常的管纱大头端朝下落入所述上漏斗。

2.按照权利要求1所述的插管中排出空管的装置的排出空管方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）在托盘式自动络筒机上，管纱在管纱传送装置上传送过程中经过管纱大小头判断装置，由管纱大小头判断装置判断管纱为大小端正常的管纱、难于判断大小端的管纱或空管，并向控制系统传送判断结果，根据判断结果执行如下步骤（2）或步骤（3）；

（2）若控制系统接受的判断结果是大小端正常的管纱，控制系统控制翻板驱动机构使活动翻板保持向上且所述上漏斗的上端口处于打开状态，同时控制管纱传送装置将大小端正常的管纱输送到所述管纱释放装置中处于支撑位置的第一支撑体上，当上漏斗及下漏斗的下方有托盘等待插管时，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，第一支撑体离开支撑位置释放管纱下落，再由第二支撑体或第三支撑体对下落过程中的大小端正常的管纱小头一端进行阻挡，使大小端正常的管纱大头端朝下落入所述上漏斗、下漏斗后插在所述托盘上，然后，管纱传送装置再向管纱释放装置输送下一个管纱，依次循环完成插管动作；

（3）若控制系统接受的判断结果是难于判断大小端的管纱或空管，控制系统则控制翻板驱动机构驱动活动翻板向内翻转封闭所述上漏斗的上端口，同时，控制管纱传送装置将难于判断大小端的管纱或空管输送到所述管纱释放装置，然后释放到所述上漏斗的活动翻板上，并滑落到所述空管漏斗内落下。