[发明专利]一种无人机挂载识别系统

说明书

本发明提供了一种无人机挂载识别系统，该系统包括：无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成，其中，无人机飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电，飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信，挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给挂载，挂载识别控制板还包括MCU，即单片机STM32F302RBT6，单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与拨码开关连接，单片机STM32F302RBT6串口UART资源与飞行控制系统连接，从而单片机STM32F302RBT6与飞行控制系统进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据。本发明通过无人机飞控系统结合单片机STM32F302RBT6及编码开关完成对负载的识别，不仅能灵活变换挂载，而且能够使无人机更专业化以拓宽无人机应用领域。

技术领域

本发明涉及挂载识别技术领域，尤其涉及一种无人机挂载识别系统。

背景技术

随着当代无人机技术的不断发展及普及，工业级无人机在生活中的应用领域已经相当广泛，现在工业级无人机已经成为公共安全、消防安全、环境勘察等应用领域的重要成员之一。

目前，在工业级无人机系统的应用中，因现有的无人机系统受到本身硬件的制约能识别的挂载比较单一，或者地面站工作软件无法识别当前挂载为何种挂载，更不能控制挂载，因此大部分的挂载使用还不是很灵活，从而导致一款飞机只能实现单一的应用功能，比如航拍的专业无人机只合适航拍，地理勘察就只应用在地理勘察等等这些情况，对工业级无人机飞行平台的应用比较单一，从而造成了专业级无人机应用范围小、且不灵活的窘境。

发明内容

本发明针对现有方法的缺点，提出一种无人机挂载识别系统，用以解决现有技术存在的上述问题。

根据本发明的第一个方面，提供了一种无人机挂载识别系统，由无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成。

所述无人机至少包括飞行控制系统；

所述挂载识别控制板由单片机STM32F302RBT6和晶体振荡器组成，至少包括JP1、JP2、JP3、JP4、JP5五个接口；

所述晶体振荡器是指封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件；

所述电源系统至少包括电源、低压差线性稳压器、能将电源电压转成5V、12V、24V的电源模块，以给所述单片机STM32F302RBT6和所述挂载组件供电；

所述挂载组件用于悬挂至少一个挂载；

所述拨码开关用于对所述挂载进行编码；

其中，所述飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电；

所述飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信；

所述挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给所述挂载；

所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，所述单片机STM32F302RBT6串口UART资源与所述飞行控制系统连接，从而所述单片机STM32F302RBT6与所述飞行控制系统可以进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据。

优选的，所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，具体是指：

若所述拨码开关为五路拨码开关，则所述五路拨码开关的五个引脚为ID_1、ID_2、ID_3、ID_4和ID_5，连接所述五个引脚与所述单片机STM32F302RBT6的GPIO引脚资源PC15、PC0、PC1、PC2、PC3，并配置所述五个引脚的IO口模式为上拉输入，通过拨动拨码开关，从而设置所述单片机STM32F302RBT6的GPIO输入引脚的电平，通过所述引脚的电平，可以进行挂载识别；