[发明专利]一种基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置

权利要求书

1.一种基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置，包括BIM模型信息存储器(1)、服务器(2)、监控终端PC计算机(3)、遥控显示设备(4)和至少两个数据采集设备(5)，所述BIM模型信息存储器(1)、监控终端PC计算机(3)、遥控显示设备(4)和数据采集设备(5)均与服务器(2)电连接，其特征在于，所述数据采集设备(5)包括浮块(6)、移动机构、漂浮机构、竖板(7)、PH检测机构、图像采集机构、空气质量传感器(10)、天线(8)和处理器(9)，所述空气质量传感器(10)、天线(8)和处理器(9)均固定在浮块(6)的上方，所述竖板(7)固定在浮块(6)的上方的一端，所述漂浮机构设置在浮块(6)的另一端，所述PH检测机构设置在竖板(7)的远离浮块(6)的一侧，所述图像采集机构设置在浮块(6)上方的远离竖板(7)的一侧；

所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在浮块(6)的两侧，所述移动组件包括履带(11)和两个移动单元，两个移动单元中，其中一个移动单元通过履带(11)与另一个移动单元传动连接，所述移动单元包括第一电机(12)和驱动齿轮(13)，所述第一电机(12)固定在浮块(6)上，所述第一电机(12)与驱动齿轮(13)啮合，所述履带(11)的内侧至少设有两个从动齿(14)，所述从动齿(14)均匀分布在履带(11)的内侧，所述从动齿(14)与驱动齿轮(13)啮合；

所述PH检测机构包括驱动组件、固定块(15)、移动块(16)、伸缩架(17)、铰接块(18)、PH计(19)和两个连杆(20)，所述固定块(15)固定在竖板(7)上，所述驱动组件与移动块(16)传动连接，所述伸缩架(17)的顶端的两侧分别与固定块(15)和移动块(16)铰接，所述伸缩架(17)的底端的两侧分别通过两个连杆(20)与铰接块(18)铰接，所述PH计(19)固定在铰接块(18)的下方；

所述图像采集机构包括竖杆(21)、背板(22)、第一摄像头(23)和两个采集组件，所述竖杆(21)的底端固定在浮块(6)上，所述背板(22)固定在竖杆(21)的远离竖板(7)的一侧，所述第一摄像头(23)固定在背板(22)的远离竖板(7)的一侧，两个采集组件分别设置在竖杆(21)的两侧。

2.如权利要求1所述的基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(24)和第二驱动轴(25)，所述第二电机(24)位于移动块(16)的远离固定块(15)的一侧，所述第二电机(24)固定在竖板(7)上，所述第二驱动轴(25)设置在第二电机(24)和固定块(15)之间，所述第二电机(24)与第二驱动轴(25)传动连接，所述第二驱动轴(25)的外周设有外螺纹，所述移动块(16)套设在第二驱动轴(25)上，所述移动块(16)内设有内螺纹，所述移动块(16)内的内螺纹与第二驱动轴(25)上的外螺纹相匹配。

3.如权利要求1所述的基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置，其特征在于，所述竖板(7)上设有超声波探测器(26)。

4.如权利要求1所述的基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置，其特征在于，所述PH计(19)的底端设有防护组件，所述防护组件包括顶板(27)、底板(28)和至少两个支杆(29)，所述顶板(27)套设在PH计(19)上，所述底板(28)位于PH计(19)的下方，所述支杆(29)周向均匀分布在PH计(19)的外周，所述支杆(29)的顶端与顶板(27)固定连接，所述支杆(29)的底端与底板(28)固定连接。

5.如权利要求1所述的基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置，其特征在于，所述采集组件包括第三电机(30)、连接块(38)、驱动轮(31)、拉线(33)、侧杆(32)和第二摄像头(39)，所述第三电机(30)和连接块(38)均固定在竖板(7)上，所述第三电机(30)位于连接块(38)的上方，所述第三电机(30)与驱动轮(31)传动连接，所述侧杆(32)的一端与连接块(38)铰接，所述第二摄像头(39)固定在侧杆(32)的另一端，所述拉线(33)的一端设置在驱动轮(31)上，所述拉线(33)的另一端与侧杆(32)铰接。