[发明专利]一种利用蓝牙和传感器检测对称性和步高的方法

权利要求书

1.一种利用蓝牙和传感器检测对称性和步高的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：可穿戴式设备采集行走过程中的足底加速度；

步骤二：可穿戴式设备将采集到的数据发送给与该可穿戴式设备绑定的智能终端；

步骤三：智能终端读取数据，并根据加速度变化，实时计算出左脚和右脚的摆动相；

步骤四：根据左脚和右脚的摆动相计算对称性、左脚步高和右脚步高。

2.根据权利要求1所述的一种利用蓝牙和传感器检测对称性和步高的方法，其特征在于，步骤三中左脚的摆动相计算方法为：

XL＝T₂-T₁

T₁是左脚加速度由零开始增加时对应的时间，T₂是左脚加速度减小变为零时对应的时间，XL为左脚摆动相；

右脚的摆动相计算方法为：

XR＝T₄-T₃

T₃是右脚加速度由零开始增加时对应的时间，T₄是右脚加速度减小变为零时对应的时间，XR为右脚摆动相。

3.根据权利要求2所述的一种利用蓝牙和传感器检测对称性和步高的方法，其特征在于：步骤四中计算对称性的方法为：

计算对称性系数SI

SI＝|XL-XR|/0.5(XL+XR)·100％

XL为左脚摆动相，XR为右脚摆动相，SI越大表示对称性越差，SI＝0表示完全对称，SI为100％表示完全不对称。

4.根据权利要求2或3所述的一种利用蓝牙和传感器检测对称性和步高的方法，其特征在于：步骤四中计算左脚步高的方法为：

当左脚摆动相开始时，根据左脚的z轴加速度开始积分；

当左脚摆动相结束时，积分结束，这一过程中积分的最大值为左脚步高；

SL=∫T2T1∫T2T1AccZdt1dt2]]>

T₁是左脚摆动相开始时对应的时间也是左脚加速度由零开始增加时对应的时间，T₂是左脚摆动相结束时对应的时间也是左脚加速度减小变为零时对应的时间，AccZ为z轴加速度，SL为左脚步高。

5.根据权利要求2或3所述的一种利用蓝牙和传感器检测对称性和步高的方法，其特征在于：步骤四中计算右脚步高的方法为：

当右脚摆动相开始时，根据右脚的z轴加速度开始积分；

当右脚摆动相结束时，积分结束，这一过程中积分的最大值为右脚步高；

SR=∫T4T3∫T4T3AccZdt3dt4]]>

T₃是右脚摆动相开始时对应的时间也是右脚加速度由零开始增加时对应的时间，T₄是右脚摆动相结束时对应的时间也是右脚加速度减小变为零时对应的时间，AccZ为z轴加速度，SR为右脚步高。