[发明专利]自动开箱装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别是一种自动开箱装箱机。

背景技术

产品生产完成后通常需要装入纸箱，而纸箱为了生产和运输的方便，通常出厂时为折叠状态，到了生产车间后，需要人工的打开纸箱，再装入产品，劳动强度大，且工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动开箱装箱机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动开箱装箱机，包括：

纸箱输送线，所述纸箱输送线用于输送折叠状态的纸箱；

开箱机构，所述开箱机构包括上抓手、下抓手及开箱驱动机构，所述上抓手、下抓手分别设置在纸箱输送线的纸箱的上、下方，且上抓手、下抓手能够分别抓折叠状态的持纸箱的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手和下抓手相对运动从而打开纸箱；

输出机械手机构，所述输出机械手机构包括机械手及设置在机械手上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构。

还包括进料架和取箱机械手机构，所述进料架用于放置折叠状态的纸箱，所述取箱机械手机构能够抓取进料架上的纸箱并将其运送至纸箱输送线。

所述取箱机械手机构包括取箱机架、滑动设置在取箱机架上的移动架、及能够驱动移动架移动的横移驱动机构，所述移动架上设置有一升降机构，所述升降机构配置有能够抓取纸箱的取箱吸盘机构。

所述纸箱输送线侧面设置在一支架，所述上抓手通过一转轴转动设置在支架上，所述开箱驱动机构包括一开箱气缸及一连接臂，所述开箱气缸的缸体转动设置在纸箱输送线上，所述开箱气缸的活塞杆与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端固定至转轴上。

所述纸箱输送线底部设置有一承托架，所述下抓手通过至少一组的升降气缸设置在承托架上。

所述上抓手和/或下抓手上设置有吸盘。

所述纸箱输送线上配置有能够调整纸箱位置的整形机构。

所述整形机构包括设置在纸箱输送线的末端的限位挡板及设置在所述纸箱输送线的末端的一侧的整形气缸，所述整形气缸的活塞杆上设置有整形推板，所述开箱机构设置在纸箱输送线的末端的另一侧。

所述抓箱机构包括滑动基板、第一抓手、第二抓手及抓箱驱动机构，所述第一抓手、第二抓手分别滑动设置在滑动基板上，所述抓箱驱动机构能够带动第一抓手和第二抓手相对移动以抓取打开后的箱体。

所述抓箱驱动机构包括一中部转动设置在滑动基板上的旋转臂及一设置在滑动基板上的抓箱气缸，所述第一抓手和第二抓手的内壁分别滑动设置有滑动座，所述旋转臂两端分别铰接至第一抓手、第二抓手的滑动座上，所述抓箱气缸的活塞杆连接至第一抓手或第二抓手。

本发明的有益效果是：自动开箱装箱机，包括：纸箱输送线、开箱机构、输出机械手机构，所述纸箱输送线用于输送折叠状态的纸箱；所述包括上抓手、下抓手及开箱驱动机构，所述上抓手、下抓手分别设置在纸箱输送线的纸箱的上、下方，且上抓手、下抓手能够分别抓折叠状态的持纸箱的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手和下抓手相对运动从而打开纸箱；所述输出机械手机构包括机械手及设置在机械手上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构，工作时，纸箱输送送入纸箱，由开箱机构展开纸箱，再由输出机械手机构送出展开后的纸箱至产品输送线上，即可完成自动开箱和装箱，无需人工操作，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明取箱机械手机构的结构示意图；

图3是本发明取箱机械手机构的分解示意图；

图4是本发明纸箱输送线处的结构示意图；

图5是本发明上抓手处的结构示意图；

图6是本发明下抓手处的结构示意图；

图7是本发明抓箱机构的结构示意图。

具体实施方式