[发明专利]自动开箱装箱机

权利要求书

1.自动开箱装箱机，其特征在于，包括：

纸箱输送线(3)，所述纸箱输送线(3)用于输送折叠状态的纸箱(9)；

开箱机构，所述开箱机构包括上抓手(41)、下抓手(42)及开箱驱动机构，所述上抓手(41)、下抓手(42)分别设置在纸箱输送线(3)的纸箱(9)的上、下方，且上抓手(41)、下抓手(42)能够分别抓折叠状态的持纸箱(9)的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手(41)和下抓手(42)相对运动从而打开纸箱(9)；

输出机械手机构，所述输出机械手机构包括机械手(51)及设置在机械手(51)上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构(6)。

2.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：还包括进料架(1)和取箱机械手机构(2)，所述进料架(1)用于放置折叠状态的纸箱(9)，所述取箱机械手机构(2)能够抓取进料架(1)上的纸箱(9)并将其运送至纸箱输送线(3)。

3.根据权利要求2所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述取箱机械手机构(2)包括取箱机架(21)、滑动设置在取箱机架(21)上的移动架(22)、及能够驱动移动架移动的横移驱动机构(23)，所述移动架(22)上设置有一升降机构(24)，所述升降机构(24)配置有能够抓取纸箱的取箱吸盘机构(25)。

4.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述纸箱输送线(3)侧面设置在一支架(411)，所述上抓手(41)通过一转轴(412)转动设置在支架(411)上，所述开箱驱动机构包括一开箱气缸(431)及一连接臂(432)，所述开箱气缸(431)的缸体转动设置在纸箱输送线(3)上，所述开箱气缸(431)的活塞杆与连接臂(432)的一端铰接，所述连接臂(432)的另一端固定至转轴(412)上。

5.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述纸箱输送线(3)底部设置有一承托架(421)，所述下抓手(42)通过至少一组的升降气缸(422)设置在承托架(421)上。

6.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述上抓手(41)和/或下抓手(42)上设置有吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述纸箱输送线(3)上配置有能够调整纸箱位置的整形机构。

8.根据权利要求7所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述整形机构包括设置在纸箱输送线(3)的末端的限位挡板(31)及设置在所述纸箱输送线(3)的末端的一侧的整形气缸(32)，所述整形气缸(32)的活塞杆上设置有整形推板(321)，所述开箱机构设置在纸箱输送线(3)的末端的另一侧。

9.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述抓箱机构(6)包括滑动基板(60)、第一抓手(61)、第二抓手(62)及抓箱驱动机构，所述第一抓手(61)、第二抓手(62)分别滑动设置在滑动基板(60)上，所述抓箱驱动机构能够带动第一抓手(61)和第二抓手(62)相对移动以抓取打开后的箱体。

10.根据权利要求9所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述抓箱驱动机构包括一中部转动设置在滑动基板(60)上的旋转臂(63)及一设置在滑动基板(60)上的抓箱气缸(64)，所述第一抓手(61)和第二抓手(62)的内壁分别滑动设置有滑动座(69)，所述旋转臂(63)两端分别铰接至第一抓手(61)、第二抓手(62)的滑动座(69)上，所述抓箱气缸(64)的活塞杆连接至第一抓手(61)或第二抓手(62)。